《BALDR SKY》是由戏画于2009年发售的恋爱冒险与动作类型成人游戏。BALDR系列的第五作，由TEAM BALDRHEAD负责制作。作品分为“Dive1 "LostMemory"”和“Dive2 "RECORDARE"”两部分，DIVE1于3月27日发售，DIVE2于11月27日发售。2010年9月24日发售Fandisk《BALDR SKY Dive X "DREAM WORLD"》。2019年12月20日由Sekai Project发售Dive1与Dive2的简体中文和英文版。
动作游戏部分不是《Xross Scramble》的新形式，而是基于《BALDR FORCE》的旧系统发展。世界的舞台由过去、现在及虚拟空间所构成，主轴为记忆丧失的主角在不断的战斗中逐渐找回已经被忘却的自我的故事。
在日本评价网站 Erogamescape 以及英文评价网站 vndb 上，BALDR SKY 的故事都被评为史上最高分 visual novel 之一。
原本应该在“某个人”的呼唤声中醒过来，并且与“如月寮”的同伴们过着快乐的学校生活的主角“门仓甲”，在醒过来的一瞬间映入眼中的，却是虚拟空间的战场。他自己并不是他记忆里面的学生，而是与他厌恶的父亲一样，作为一个佣兵奔驰在战场。逃脱之后所在的“清城市”也和自己记忆中的模样完全不同，是个治安混乱的城市。
承续BALDR系列特有的冒险剧情+2D战斗所构成。
以主角的“过去”以及“现在”二个视点交错叙述剧情，并且以现实世界的事情与网络虚拟空间，在两处之间不断转换交叠而成的多层故事结构。
Dive1与Dive2都需依照一定顺序进行剧情，才能开启其他女主角线。本作依序由六位女主角们（蕾→菜之叶→千夏→亚季→真→空）的剧情所组成，在各自的剧情渐渐了解本作中所隐藏各种的谜题。
另外，每次重新开始游戏时，纪录会被覆写，完全刷新，每个攻略线必须玩到尾才能开始新章节。
亚季对于甲喜欢呼这件事很自责，加上后来的“共鸣”事件，后来把呼给冻结。
漫画化作品于游戏发售前，于《月刊Comp Ace》4月号（2009年2月26日发售）开始连载，田中康二作画。内容为门仓甲学生时代的故事。
Baldr Sky Another Days，于2010年9月24日与DiveX同时发售，由HARVEST出版发行，执笔作家同样为游戏剧本家卑影ムラサキ。内容为没有发生灰色圣诞节事件后的故事。
