《迷宫塔》（日语：ドルアーガの塔，英语：The Tower of Druaga）为改编自Namco于1984年推出的大型电玩角色扮演游戏《迷宫塔》（ドルアーガの塔；中译名又作龙之塔或德鲁亚加之塔）之电视动画。2006年3月22日，GDH发布消息指出取得迷宫塔的动画化的权利、由GDH旗下的GONZO公司制作动画版的《迷宫塔》。万代南梦宫游戏（Bandai-Namco Games）全面地主编，游戏版的开发人员远藤雅伸也以顾问（supervisor）的身份参与制作。
最初的动画人物设计一直由朝来昭子担任，但后来因为一些事故最终由高冈淳一（以高岡じゅんいち的名义工作）出任本剧动画版之人物设计。
2008年4月，第一季《迷宫塔 ～乌鲁克之盾～》于日本正式播放，并于2009年1月份播放第二季《迷宫塔 ～乌鲁克之剑～》。
游戏原作的故事围绕着主人翁勇者吉尔为了救回被邪神德鲁亚加（ドルアーガ）抓走的恋人卡依，化身成黄金骑士，登上60层的“德鲁亚加之塔”──亦即“迷宫塔”中冒险；一边与怪物作战，一边层层推进…如此在巨大的塔中展开了无数的冒险故事。
以“世界的前途被那个塔捆上了”（「世界の行く末はその塔に束ねられた」）作为宣传口号，动画版本第一季之《迷宫塔 ～乌鲁克之盾～》的故事承接着游戏版本的结局，背景则设置在勇者吉尔之冒险的多年之后：
时光飞逝，勇者吉尔与巫女卡依的故事成为传说被传承到八十年后的世界，这时，吉尔已经击败邪神德鲁亚加并建立了乌鲁克国，成为吉尔伽美什国王。适逢每五年一度，因为天上阿努神（アヌ神）的保佑，塔内的恶魔们都于阿努之夏失去了它们的力量。终于第三次的阿努之夏将至之时，于塔内都市梅斯克亚（メスキア），由吉尔伽美什国王所创建的乌鲁克国的军队为第三次出征作出准备；然而，听说塔之顶层沉睡着传说中的宝藏蓝水晶之杖（ブルークリスタルロッド，Blue Crystal Rod），登顶者们都为此雀跃。大家都以讨伐恶魔为理由，向塔之内部进攻。实为传说中的“蓝水晶之杖”之争。从此，剑与魔法之大冒险随即展开！
自从第三次的阿努的夏天结束，基鲁与法蒂娜由塔的顶峰送回起点“塔内都市”梅斯克亚，时间不知不觉又过了半年…
当分别以基鲁及尼巴为首的两队登顶者、以及凯尔布率领的乌鲁克军辛苦攻上了迷宫塔之顶层，大家都以为打败邪神便能获得传说之蓝水晶之杖并结束这个旅程，怎料事实却并非所料：秘密、背叛、谎言…一一现在眼前；原来局中有局，这儿才是真正故事的开始！尼巴及卡雅的身影与幻境之塔一同消失；主人翁基鲁及法蒂娜无奈地被送回旅程的起点，而其他同伴则下落不明。但是，基鲁再一次下定决心，誓要再次踏上迷宫塔的顶层，进入幻之塔内，解开所有迷团。
动画版之《迷宫塔 ～乌鲁克之盾～》以古代美索不达米亚神话为背景，风格奇幻，充满着魔法、怪物、侠士剑客。除了奇幻要素，故事亦走幽默、惹笑路线，对白抵死风趣，为一向制作严肃故事之GONZO的一套特别之作。
值得一提的是，第一集分成表、里两故事，于同日播出。表、里两故事的开始与终结是一模一样的，但中间的情节却不相同：表故事是以男主角基鲁的梦为骨干，当中不乏主角自己天马行空的想像情节，以惹笑抵死、甚至乎是“恶搞”的方式介绍了整个系列之背景与主角众奋斗的目的──可视为整个系列之序章；而里故事则以男主角的同伴之遭遇出发，过程当中巧妙地穿插表故事里主角的幻想情节，起承转合，于结尾处再次与表故事重叠。以两个首、尾相同，中间却互相错开又彼此交叠的故事分两集同日播出，这种新颖、复杂的结构为动画片中甚少见的。
