查尔斯街（英文：Charles Street）是美国马里兰州巴尔的摩市与巴尔的摩县之间的道路，大部分路段被编为139号马里兰州州道（英文：Maryland Route 139，MD 139）。北端位于巴尔的摩县的陶森，与695号州际公路（I-695，巴尔的摩环线公路）接于貝隆納大街（英语：Maryland Route 134）；南端则是巴尔的摩市的联邦山（英语：Federal Hill, Baltimore）。查尔斯街是巴尔的摩市的干道之一，于市区有部分路段为单行道。单行道路段之对向交通则由圣保罗街（英语：Maryland_Route_2）、马里兰大街、大教堂街、自由街等道路负责。
虽然查尔斯街并不是巴尔的摩市地理上真正的东西分界点，但在道路规划上被当成巴尔的摩市的东西分界线。任何与查尔斯街交叉而过的街道，其两侧门牌号码都由本街街口处起算，街道也由此区分东段与西段。整条查尔斯街都是马里兰州景观道路（英语：List_of_Maryland_Scenic_Byways）之一，称为“查尔斯街景观道路”（英语：List_of_Maryland_Scenic_Byways#Charles_Street），也是美国国家景观道路（英语：National_Scenic_Byway）之一，称为“巴尔的摩查尔斯史迹街”（英语：National_Scenic_Byway#List_of_byways）。
查尔斯街全长17.54千米（10.9英里）。编为139号马里兰州州道的路段，由巴尔的摩市的1号美国国道／40号美国国道货车线（也就是北大街（英语：U.S._Route_1_in_Maryland#Baltimore City and County）起算，北向车道沿查尔斯街北行（南向车道则为圣保罗街），到路什维尔（英语：Lutherville,_Maryland）的北端终点，长度为12.7千米（7.89 英里）。1号美国国道／40号美国国道货车线以南未编为州道的路段，长度为4.8千米（3.0英里）。
查尔斯街从普拉特街（英语：Pratt Street）起，包括整个编为139号马里兰州州道的路段，是美国国家公路系统（英语：United States National Highway System）的一部分。
查尔斯街始于巴尔的摩市的南巴尔的摩社区，在威尔士街以南一个街区的盲端，紧邻CSX运输的巴尔的摩终端线分区的码头支线与95号州际公路（I-95）的北边，历史悠久的国家搪瓷和冲压公司工厂（英语：National_Enameling_and_Stamping_Company）以西两个街区。由此开始的查尔斯街是穿过南巴尔的摩住宅区的两车道街道，向北行穿过联邦山和夏普里登霍尔（英语：Sharp-Leadenhall,_Baltimore）两社区之间时，变成了商业区。联邦山社区在西街（West Street）有圣十字罗马天主教堂，在十字街（Cross Street）有十字街市场。夏普里登霍尔社区里则有小蒙哥马利街历史街区。在这两个街区的北端，查尔斯街与2号马里兰州州道相交，继续北行的查尔斯街交会康威街。
继续向北，查尔斯街是三车道的街道，穿过巴尔的摩市中心南侧的内港社区，从巴尔的摩会议中心以东经过，与内港区的两条主要街道——向东行的普拉特街（英语：Pratt Street）、向西行的伦巴德街（英语：List_of_streets_in_Baltimore#L）——相交，其间是泛美大厦。查尔斯街经过 M&T 银行大楼和美国银行大楼的西侧，在巴尔的摩街到达巴尔的摩市的城市地址系统中心。接着经过查尔斯中心东侧，以及巴尔的摩地铁的查尔斯中心站，继续向北进入大教堂山历史街区（英语：Cathedral_Hill_Historic_District_(Baltimore,_Maryland)），经过萨拉托加街的圣保罗圣公会教堂、普雷森特街的妇女工业交易所（英语：Woman%27s_Industrial_Exchange）、默贝里街（英语：List_of_streets_in_Baltimore#M）的巴尔的摩大教堂（英语：Basilica_of_the_National_Shrine_of_the_Assumption_of_the_Blessed_Virgin_Mary）、富兰克林街的普救一位神教第一教堂（英语：First_Unitarian_Church_(Baltimore,_Maryland)）。
继续北行，过了中心街（英语：List_of_streets_in_Baltimore#C）以后进入弗农山（英语：Mount_Vernon,_Baltimore）社区，查尔斯街分成两条车道，成为华盛顿广场南翼之两侧车道。在查尔斯街西侧有华特斯美术馆（英语：Walters_Art_Museum）和巴尔的摩当代艺术博物馆（英语：Baltimore_Museum_of_Art#Contemporary_art），东边则是皮博迪学院（英语：Peabody Institute）。街道在华盛顿纪念碑周围，以环岛通过华盛顿广场的东、西翼，并与弗农山广场相交，通过华盛顿广场北翼与麦迪逊街（英语：List_of_streets_in_Baltimore#E）后，查尔斯街汇合为三车道的街道。
查尔斯街继续前行，在蔡司街（英语：List_of_streets_in_Baltimore#C）附近经过丽城酒店，然后经过巴尔的摩大学和巴尔的摩大学法学院，接着跨越83号州际公路（I-83，琼斯佛尔斯高速公路），有匝道可进入83号州际公路的北向车道，此处东边是巴尔的摩宾夕法尼亚车站，也是巴尔的摩的主要火车站，有美铁的城际列车、马里兰区域通勤铁路的宾夕法尼亚线，以及巴尔的摩轻轨的宾夕法尼亚站支线等车辆可搭乘。接着查尔斯街跨越美铁东北走廊，进入查尔斯北社区，经过巴尔的摩市旅客铁路发电厂与车库（查尔斯戏院）（英语：Baltimore_City_Passenger_Railway_Power_House_and_Car_Barn）；再过一个街区，便抵达北大街（英语：U.S._Route_1_in_Maryland），亦即1号美国国道／40号美国国道货车线。
过了北大街，查尔斯街被编为139号马里兰州州道，经过旧高雪学院建筑区（英语：Old_Goucher_College_Buildings）。查尔斯街的本路段与东边的圣保罗街与西边的马里兰大街平行。到了第29街，查尔斯街成为一条南北向车道分离的林荫大道，北向有三车道，南行有一车道。查尔斯街在此经过巴尔的摩美术馆与约翰霍普金斯大学霍姆伍德校区。向北行过了第33街，查尔斯街和圣保罗街与大学园林大道（英语：List_of_streets_in_Baltimore#U）斜向交叉。
双向四车道的查尔斯街和圣保罗街继续北行，穿过林木蓊郁的托斯卡纳-坎特伯雷社区（东侧）与吉尔福德社区（西侧），然后查尔斯街再度分叉；迳直北行而后与圣保罗街相接的，称为恰科第路（Charlcote Road）；西侧汇入的是在欧福希尔路（Overhill Road）路口处，从圣保罗街向南分岔出来的南行车道，称为查尔斯街。圣保罗街与查尔斯街在欧福希尔路交会以后，继续作为查尔斯街北行，为四车道双向大道，与冷泉巷（英语：List_of_streets_in_Baltimore#C）交叉，之后穿过马里兰罗耀拉大学的校园（有人行天桥连通两侧校园），经过常青博物馆和图书馆（英语：Evergreen_Museum_%26_Library），接着是马里兰圣母院大学（英语：Notre Dame of Maryland University）。查尔斯街的东边有巴尔的摩公谊会学校（英语：Friends_School_of_Baltimore）与巴尔的摩主教座堂，然后跨越巴尔的摩市边界，进入巴尔的摩县。
继续前行，西侧是埃尔克里奇狩猎俱乐部与戈尔夫球场，接着经过伍德布鲁克（Woodbrook）。与向西北行的貝隆納大街（134号马里兰州州道）交叉后，查尔斯街成为一条有中央分隔岛的四车道高速公路，蜿蜒穿过森林，经过大巴尔的摩医疗中心（英语：Greater Baltimore Medical Center）、谢泼德和伊诺克·普拉特医院（英语：Sheppard and Enoch Pratt Hospital）的西侧，与陶森镇大道（英语：List_of_roads_in_Baltimore_County,_Maryland#Towsontown_Boulevard）相交。陶森镇大道可通往查尔斯街旧线、查尔斯街大道，以及陶森大学与陶森市中心。
查尔斯街继续向西北经过罗耀拉布莱克菲尔德学校，然后再次向北爬上山顶并从加帕路（英语：Joppa Road）下方穿过，之后的平面交叉路口，西侧是貝隆納大街，东侧则为肯尼尔沃斯车道。接着抵达与巴尔的摩环线公路的立交，跨越巴尔的摩环线公路后，马里兰州州道139号终止于路什维尔南部边界。在此向西是进入巴尔的摩环线公路的匝道，向东为通往131号马里兰州州道的貝隆納大街，向前直行则是通往住宅大楼的普通街道。
1730年查尔斯街初建时称为福瑞斯特街（Forest，或Forrest Street）。南端位于今日的隆巴德街（英语：Lombard_Street_(Baltimore)）。至迟在1761年时，这条路就被称为查尔斯街了。1858年，琼斯佛尔斯溪泛滥，查尔斯街在今日的宾夕法尼亚车站附近的桥梁被卷走
位于巴尔的摩县，称为查尔斯街大街（Charles Street Avenue）的路段，最初是在1915年铺上路面的；该路段在陶森市中心的西边，从切萨皮克大街（英语：List_of_roads_in_Baltimore_County,_Maryland#C）向北到加帕路。本路于巴尔的摩县的其他路段在1928年铺上路面，并在1933年编为139号马里兰州州道。因交通量增加，马里兰州公路委员会（英语：Maryland_State_Highway_Administration）于1934年建议将本路的巴尔的摩县路段拓宽，由4.3至6.1米（14至20英尺）拓宽为9.1米（30英尺）。
到了1950年，在巴尔的摩市的北大街至第29街之间，139号州道分为两条单行道，北向为查尔斯街，南向为马里兰大街。1954年开始计划将139号马里兰州州道从巴尔的摩市边界线向北拓宽至134号马里兰州州道，并开始在本路与695号州际公路计划交会处进行先期工程；工程于1955年正式动工。1956年开始，139号马里兰州州道自134号马里兰州州道路口处至陶森镇大道（英语：List_of_roads_in_Baltimore_County,_Maryland#Towsontown_Boulevard）路段拓宽为有分隔岛的四线道，由陶森镇大道路口至州际公路环状线路段则改线，新建为有分隔岛的四线道。工程由州际公路立交到加帕路的路段，以及由134号马里兰州州道到陶森镇大道路段，在1957年完工。改线计划（包括加帕路跨越本路的桥梁）则在1958年完工。1959年改编新线为139号马里兰州州道，并在1961年将行经查尔斯街大街的旧线移交给县政府维护。1963年将139号马里兰州州道的南向车道改指定为圣保罗街，其范围乃由北大街至圣保罗街的北端——亦即与查尔斯街交会处；不过圣保罗街本身由第33街以北就是一条双向有分隔岛的大道。1999年，139号马里兰州州道北端与貝隆納大街交会处改建为环岛。后来为了重建139号马里兰州州道与695号州际公路的立交，环岛被移除，改建成一般的路口，工程于2008年开始，2012年完成。
仅列出编为马里兰州州道139号路段的交叉路口。
有两条位于路什维尔，原先被编为匝道的道路，在2004年升级为139号马里兰州州道（MD 139）的支线，但在2012年其中一条解编。
路线图:
