2016年夏季奥林匹克运动会委内瑞拉代表团是委内瑞拉所派出的2016年夏季奥林匹克运动会代表团。这是该国连续第18次参加夏季奥运。
经委内瑞拉奥林匹克委员会确认，本届奥运委内瑞拉共派出87名运动员参加20个项目的比赛，参赛运动员当中62人为男性，25人为女性，参赛规模仅次于2008年北京奥运的108人。男子篮球是该国在这届奥运参加的唯一一个团体项目，与此同时该国还首次获得女子沙滩排球和高尔夫的奥运资格。
委内瑞拉在该届奥运共收获包括1银2铜在内的3枚奖牌，所获奖牌总数与1984年洛杉矶奥运持平。唯一的银牌来自于田径项目，两枚铜牌则分别来自于拳击和自行车。获得奖牌的三名运动员分别是三级跳远运动员尤利马尔·罗哈斯、蝇量级拳击运动员Yoel Finol Rivas以及小轮车运动员Stefany Hernández，其中后者还担任代表团闭幕式旗手。后来Rivas因同项目银牌得主Misha Aloyan被取消成绩而递补获得银牌，委内瑞拉在该届奥运的奖牌纪录也被改写为2银1铜。
一名委内瑞拉男子射箭运动员在2015年世界射箭锦标赛上闯入八强，为该国争取到一个男子个人项目奥运席位。之后，该国又在奥运射箭泛美预选赛上获得一个女子个人席位
委内瑞拉在田径项目上获得以下资格（每个小项最多3名来自同一代表团的运动员参赛）：
委内瑞拉男子篮球队在2015年美洲篮球锦标赛上获得冠军，取得奥运参赛资格
2016年7月底，委内瑞拉男子篮球队主教练Néstor García公布了队员名单。
委内瑞拉共有8名不同级别的拳击运动员获得奥运资格。其中4人是在奥运拳击美洲预选赛上获得资格，另外4人则是在2016年APB和WSB奥运预选赛上获得资格。
委内瑞拉在2015年UCI美洲巡回赛上获得两个男子公路自行车奥运席位，之后该国又在2016年泛美锦标赛上获得一个女子公路自行车奥运席位。
2016年世界场地自行车锦标赛结束后，委内瑞拉获得以下项目的奥运资格：
委内瑞拉在小轮车上获得一个男子和一个女子席位。
委内瑞拉在2016年跳水世界杯上获得两个男子10米跳台奥运席位。
委内瑞拉有两名场地障碍马术运动员在2015年泛美运动会上获得奥运资格。
委内瑞拉在击剑项目上获得以下席位：
根据2016年7月11日的高尔夫奥运排名，委内瑞拉队有一名男选手获得奥运资格。
委内瑞拉有一名竞技体操运动员在巴西里约热内卢举行的奥运体操测试赛上获得奥运资格。
委内瑞拉有一名柔道运动员获得一个额外的泛美区席位，取得奥运参赛资格。
委内瑞拉在奥运赛艇拉丁美洲区预选赛上获得一个男子单人双桨席位。
注：FA=A组决赛（争夺奖牌）；FB=B组决赛（非争夺奖牌）；FC=C组决赛（非争夺奖牌）；FD=D组决赛（非争夺奖牌）；FE=E组决赛（非争夺奖牌）；FF=F组决赛（非争夺奖牌）；SA/B=A/B组半决赛；SC/D=C/D组半决赛；SE/F=E/F组半决赛；QF=1/4决赛；R=复赛
委内瑞拉在帆船项目上获得以下资格：
M = 决赛；EL = 被淘汰
委内瑞拉有一名射击运动员在2015年泛美运动会上获得奥运资格。
注：Q = 晋级下一轮
委内瑞拉队在游泳项目上获得以下席位（每个小项最多两名达到奥运A标或者一名达到奥运B标的选手参赛）：
委内瑞拉有一名女运动员在奥运乒乓球拉丁美洲区预选赛上获得参赛资格。
委内瑞拉有一名运动员在2016年奥运跆拳道泛美区预选赛上获得参赛资格。
委内瑞拉有一支女子沙滩排球队在2014–2016年CSV沙滩排球洲际杯上获得冠军，取得奥运资格。
根据2014年和2015年世界举重锦标赛的表现，委内瑞拉在举重项目上共获得3个女子席位。之后该国又在2016年泛美举重锦标赛上获得一个男子席位。
委内瑞拉共有9名摔跤运动员获得奥运资格。其中7人都是在奥运摔跤泛美区预选赛上获得资格，另外两人则是在奥运摔跤世界预选赛1上获得资格。
注：
