楚顷襄王（前329年－前263年），简称楚顷王或楚襄王，又作楚庄王（与其远祖楚庄王有别），芈姓，熊氏，名横，楚怀王之子，生母为南后郑袖。
楚怀王二十七年（前302年），在秦国为人质的楚太子横在私斗中杀死一个秦大夫，逃回楚国。
楚怀王二十八年（前301年），秦国报复，与齐国、韩国、魏国联盟攻打楚国，杀败楚将唐眛，夺走重丘。
楚怀王二十九年（前300年），秦国再次派兵攻打楚国，杀败楚将景缺。楚怀王因恐惧秦国武力，派遣太子横到齐国当人质。
楚怀王三十年（前299年），楚怀王因故被秦国扣留后，齐湣王让太子横返回楚国，楚人立太子横为王，是为楚顷襄王。
楚顷襄王元年（前298年），秦国知道楚国另立新君后，发兵攻楚，大败楚军，斩首五万，取十六城。
楚顷襄王在位期间，淫乐无度，“群臣相妒以功，谄谀用事”。
楚顷襄王十九年（前280年），秦伐楚，楚军败，割上庸、汉北地予秦。
次年秦分兵两路攻楚，一路由武安君白起率军攻陷楚之邓城后，向鄢（今湖北宜城东南）进逼；另一路由秦蜀郡守张若率水陆之军东下，向楚国的巫郡及江南地进军。白起围攻鄢，鄢之战，楚国军民数十万人被溺死，当时白起引西山长谷水，水溃城东北角，“百姓随水流，死于城东者数十万，城东皆臭，因名其陂为臭池。”（《水经注·沔水》）
秦昭襄王诈以公主许配给楚顷襄王，屈原长跪城外力谏不果。秦军趁顷襄王开城迎亲，长驱直进，攻入楚都郢，时为前278年。屈原投河自尽。顷襄王其后迁都于陈，楚国西北领土尽失。前263年秋，顷襄王去世。
骆科强《昌平君和昌文君事迹辨析及其身份推测》认为昌平君、昌文君可能是楚顷襄王的庶子。
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