三王香路，为台湾台南市的民间信仰宗教活动，由永康区保安宫举行，于每年农历九月举行。庙方与信众迎请吴府千岁由永康保安宫出发，徒步前往南鲲鯓代天府进香。
永康保安宫所奉祀的主神吴府千岁，原为当地李家私人奉祀。李家原居旧台南县北门乡双春村，移居台南市区时自南鲲鯓代天府分灵神像，1987年时奉祀于开南街并奉玉旨命名为保安宫，1988年该庙迁移至金华路一段正式开宫，后因信众日多，1990年于现址建立庙宇。
该庙于2005年起开始举行徒步谒祖活动，相传当时主神以神谕表示“开创新局面、行久人满庭、日后全台晓、免惊路无人”。该活动从永康出发，沿途经安南区、安定区、西港区、佳里区、学甲区，抵达北门区南鲲鯓代天府，全程约50多公里，日程2日，称为“三王香路”，2014年时参与信众约有千人。
永康圣王堂、永康大桥进安宫、溪顶寮保安宫、溪顶寮天明宫、旧和顺慈安宫、中洲寮保安宫、新吉保安宫、海寮普陀寺、西港庆安宫、佳里三五甲镇山宫、佳里中兴宫、佳里青龙宫、佳里北极玄天宫、佳里镇济宫、佳里四安宫、佳里金唐殿
佳里兴震兴宫、溪洲里永兴宫、学甲大湾清济宫、学甲池安宫、学甲慈济宫、学甲文衡殿、新筏仔头巡安宫、过港仔福安宫、中洲慈福宫、中洲惠济宫、二重港仁安宫、灰磘港天封宫、灰磘港玉旨宫、西埔内西兴宫、蚵寮保安宫、南鲲鯓代天府
