信号博弈（英语：signaling game），是一种由一个发送者（S）和另一个接收者（R）所组成的动态博弈。一开始这个发送者有一个给定的类型（t），接着发送者会观察这个没有其他人（好比说接收者）知道的类型，去从讯息堆 M = {m1, m2, m3,..., mj} 中选择送出一个讯息（m），接着接收者会观察这个讯息后从他可行的动作中 A = {a1, a2, a3,...., ak} 选一个作为反应动作（a），这里要注意的是接收者除了讯息之外其他都无法得知（如发送者的类型t），接着根据（t, m, a）的组合来决定双方会获得的报酬或回报。
每种类型的发送者发送的消息都满足消息集合M中的概率分布，设表示类型的发送者发送M中任意消息的概率。接收者观察到消息m后作出的反应动作也满足行动集合A中的概率分布。
表示
类型的发送者发送M中任意消息的概率。接收者观察到消息m后作出的反应动作
也满足行动集合A中的概率分布。精炼贝叶斯均衡需要满足下面四个条件：
