熊野久须毘命（クマノクスビノミコト）为《古事记》里的记述，《日本书纪》则记作熊野櫲樟日命，祂是日本神话里的天照大神和素戋呜尊举行誓约仪式所产生的五位神祇之一，别名为熊野忍踏命、熊野忍隅命、熊野忍蹈命、熊野大角命等。
依照《日本书纪》卷第一神代上之记述，天照大神以素戋呜尊之十握剑生出宗像三女神后，素戋呜尊取挂在天照大神身上的八尺琼勾玉，用天真名井之水洗涤后放入口中咀嚼，吹气陆续生出：正哉吾胜胜速日天忍穗耳尊、天穗日命、天津彦根命、活津彦根命、熊野櫲樟日命等五男神。
据《古事记》上卷之纪录，天照大神以建速须佐之男命之十拳剑生出宗像三女神后，速须佐之男命取天照大神所缠左髻之八尺琼勾玉玉串，涤勾玉于天之真名井而于口碎之，吹气生出男神正胜吾胜胜速日天之忍穗耳命、右髻之勾玉则生出天之菩卑能命、脖子之勾玉生成天津日子根命、左手之勾玉变成活津日子根命、右手之勾玉生成熊野久须毘命。
神名中的“久须毘（クスビ）”音同“奇し霊（ひ）”，作“神秘的神灵”解；“熊野”则跟岛根县松江市的熊野大社、纪伊的熊野三山有关。目前熊野大社的主祭神为“加夫吕伎熊野大神栉御气野命”，虽然该社宣称这是素戋呜尊的别名，但有人却认为这应该是熊野久须毘命才对。
祭祀熊野久须毘命的神社主要有：
