韩国参战越南战争（朝鲜语：월남전 참전／越南戰 參戰?），是韩国朴正熙政府任内，使大韩民国国军投入部队参与越南战争的政策，也是大韩民国建国后的第一次海外军事行动。从初期的医务、工兵等非作战单位，到后来的陆军、海军陆战队的战斗部队、和包含了海军、空军的支援单位，1964年至1973年间累计派遣了32万人，1967年11月的高峰期，驻越韩军的兵力达到48,000人。在支援越南共和国（南越）的反共阵营中是规模仅次于驻越美军的第二大外国部队，数量也远多于排在其后的澳大利亚国防军和新西兰国防军。在韩国军队赴越期间，不但获得了美国的直接军援，许多韩国的民间承包商、相关产业和人员借机前往越南，从事运输、工程等业务，对韩国经济的发展产生积极影响。
韩兵对越南妇女的强奸和虐杀，至2017年尚有800名越南遭强奸女性在世，至2019年韩国对越南尚无任何形式的和解方案。韩国亦不像美国一样把战时大兵与越南少女生下的混血儿带回本国。因应2014年伊斯兰国在战时性奴役雅兹迪女性事件，以及2017年的metoo运动，韩国在越战的性暴行在欧美渐得关注。至2019年尚有遗族活跃于欧美传媒要求韩方道歉赔偿。英国前外相杰克·斯特劳是韩越混血儿组织的国际大使，雅兹迪遭战时强奸的女性亦在英国国会上为越南站台。日本政界亦籍机指出日韩两国皆有慰安妇的过去，日韩皆应道歉。
韩国战斗部队投入越南是1965年至1973年间的事情。在此之前，派遣韩国军事单位到越南参战的构思，是朴正熙于1961年11月访问美国期间，向约翰·肯尼迪政府提出的，他在11月14日与肯尼迪会谈时，曾以“共产侵略越南共和国，成为对于韩国安全的重大危机”为由，表达了出兵的意愿:48，但美国方面认为时机不成熟，仅表示会继续考虑。
1964年5月，继肯尼迪之后上台的林登·约翰逊政府提出了“自由世界援助计划”（Free World Assistance Program），有别于肯尼迪时代的做法，开始寻求其他的反共国家协助，因此向25个友邦提出号召、一起对军政局势不稳的南越提供支援，而获得了韩国的响应。从1964年开始，派遣医务部队与跆拳道教官团等140人前往越南、1965年初派出了工兵，10月时首次调动战斗部队——陆军首都机械化步兵师（猛虎部队）与海军陆战队第2陆战旅（青龙部队）赴越。1966年时陆军第9步兵师（白马部队）也前往越南:48。
韩国对越派兵的动机，可分为外交、经济及国防的三方面考量。在外交上，透过五一六军事政变上台的朴政府，借由支援美国的越战政策而强化了韩美关系；经济与国防方面，意在换取美国经济援助，解决外汇短缺的困境、推动韩国经济的改善和军队现代化，甚至使美国暂缓驻韩美军的规模裁减、甚至从派在韩国的美军第2步兵师和第7步兵师中抽调兵力。时任美国驻韩大使温思罗普·布朗（英语：Winthrop G. Brown）便向副总统休伯特·韩福瑞表示，韩国出兵可带来“一石三鸟”的效益。此外，在朝鲜战争期间得到联合国军和美军支援而使韩国得以免于赤化的背景，也被视为出兵越南的原因之一。
在接到美国对派兵越南的请求后，韩国国会在1964年7月31日一致通过了派兵同意案。1964年9月11日，第一波派往越南的韩国非战斗单位从釜山出发，包括移动外科医院的130人、加上跆拳道教官团的10人:48，9月22日时到达了南越首都西贡（今胡志明市）。
1964年8月2日，美国与北越在北部湾事件中爆发了海上武装冲突，进而导致了越战全面升级，美军在越南的战势吃紧而需要更多支援。同年12月18日，美国驻韩大使布朗转交了总统约翰逊的亲笔信件，希望韩国能调度部队支援。1965年1月2日时南越政府要求第2次派兵的信也送到韩国，于是派兵同意案送交国会讨论。之后，韩国国防部于驻屯在江原道的第6步兵师（英语：6th Infantry Division (South Korea)）师部组织了别称“鸽子部队”（비둘기부대）的韩国军事援助团，由2千人组成。他们在3月10日时从仁川出发，3月16日到达西贡。
第2次派兵之后，越南战趋的局势持续激化。北越正规部队——越南人民军透过行经老挝和柬埔寨内的后勤补给线“胡志明小道”获得物资、并渗透到南方而使得战线扩大。1965年3月11日，曾任总理的韩国驻美大使金显哲对美国国务次卿乔治·鲍尔表示韩国政府愿意派遣更多部队去越南。该年5月17日起于华盛顿特区举办的韩美高峰会谈（朝鲜语：한미정상회담）中，也达成了“派兵上限5万人”、“美国支援韩国军队现代化”、“修改《韩美防卫条约》中对朝鲜侵入时美国出兵的规定”、“美国替赴越韩军提供装备及物资”等协议。在南越政府正式致函朴正熙、请求派出战斗部队投入越南战场后，第3次派兵同意案与《韩日基本条约》在朴正熙的要求下一起被送入国会。由于在野党议员群为了抗议对日条约而在表决中缺席，因此在执政党占有优势的情况下，以高票通过了第3次的对越出兵案。
韩国国防部选择了陆军首都师与海军陆战队第2旅作为派遣军，并分别命名为“猛虎”与“青龙”，9月25日时创立了驻越韩国军司令部，由猛虎部队的少将师长蔡命新（后升为中将）担任司令。从釜山乘军舰启航的青龙部队于10月前往南越，接着进驻金兰湾基地，仁川出发的猛虎部队也于11月到达南越归仁。这批次的派兵为数接近1万8千人，并开启了韩国战斗部队介入越战的先河。
至1965年底时，美军已经在越南投入了超过18万人的兵力，但约翰逊政府考量到舆论反弹及实际层面的困难等各方面因素，转而在1965年12月时主动地向韩国要求了进一步的派兵。在第3波出兵后，美国副总统韩福瑞于1966年1月及2月两度造访韩国，旨在促使韩国的第4次派兵。第一次是1月1日时，韩福瑞在菲律宾参加其总统费迪南德·马可仕的就职典礼后，于返美期间顺道拜访韩国，将约翰逊对于韩国出兵越南的亲笔感谢函交给朴正熙。韩福瑞还在记者会上以“纵使美军在韩只剩下一兵一卒，美国也将为了保卫韩国而战斗到最后一刻”之言表态了美国对韩国的支持:91。之后，美方制定了对韩经济、军事等支援政策的《布朗备忘录》（Brown Memorandum），韩国依据此备忘录及2月23日时收到的南越政府增兵请求书，于3月22日通过了第4次派兵同意案，确定要追加派遣陆军第9步兵师“白马部队”、猛虎师第26步兵团及支援部队共2万多人。4月19日时第26团从归仁登陆，10月8日时第9师也进驻到庆和省境内的宁和。
以下是越战参战期间的外交文件于2005年的公开内容：
出兵越南替韩国经济注入了催化剂。1965年到1972年间从美方获得的越南特需实惠共计10亿2,200万美元，而其中的72%是劳工及驻越军人薪酬的汇款，以及当地韩国企业在贸易之外的收入，当中主要来自承包美军的物资运输、公路修筑、港湾疏濬等，也使将近19,000名韩籍技术者及劳工南下越南。越战期间，共计80余家韩国企业跟着韩国军一起进入越南，当中现代建设、韩进商事、大宇和三星等业者也都因为在越南发了战争财（1967年－1968年赚得的外汇占韩国全国的20%以上），而奠定了日后发展为财阀的基础。根据统计，1965年至1971年间，韩商从越南赚取的外汇约有5亿7百万美元:50。从越南流回的资金，成为了朴政府推动“五年计划”经济发展方案的动力，为韩国打下了重工基础、奠定了“汉江奇迹”的根底:93，京釜高速公路等重大建设也有部分兴建经费是获自越战的收入。
此外，1966年的《布朗备忘录》中也包含了对韩国增兵时、对韩国的经济效益及军事效益的协议。经济方面，包括了让韩国企业参与参与越南的业务与工程、美国提供贷款、使韩国能扩大在东南亚的出口等。军事方面，该备忘录也承诺要支持韩国的军事现代化计划，而韩国军队亦因为参战而实现了战力与实战经验的进步。美国在越战中为韩国军提供了装备与训练的支援，以及多种美制新式武器，而韩军的火力、作战机动程度与通信也有所改善。
韩军对越南平民的军事罪行（虐杀和强奸）于1999年韩国周刊《韩系来21》的“韩国军队在越南大肆屠杀老幼妇女”一文中公开后才广为韩国大众所知，揭发者则为1992年在越南留学的历史研究生具秀姃（구수정）。具秀姃根据长期的调查，包括对村民的访问，认为战争时在韩国军手下的遇害者约有9千人之多。韩国军在越涉及的著名事件包括了太平村屠杀、丰一与丰二屠杀（英语：Phong Nhi and Phong Nhat massacre）、河美屠杀（英语：Ha My massacre）、长丘屠杀、延年-福平屠杀（英语：Dien Nien-Phuoc Binh Massacre）、平和屠杀（英语：Binh Hoa massacre）、平泰屠杀（英语：Binh Tai massacre）、西荣屠杀（英语：Tay Vinh Massacre）等。但在朴正熙当政时期，甚至是在全斗焕、卢泰愚两位同样在越战时当过部队指挥官的总统任内都没有公开过。至2017年尚有800名越南遭强奸女性在世，至2019年韩国对越南尚无任何形式的和解方案。因应2014年伊斯兰国在战时性奴役雅兹迪女性事件，以及2017年的metoo运动，韩国在越战的性暴行在欧美渐得关注。至2019年尚有遗族活跃于欧美传媒要求韩方道歉赔偿。英国前外相杰克·斯特劳是韩越混血儿组织的国际大使，雅兹迪遭战时强奸的女性亦在英国国会上为越南站台。日本政界亦籍机指出日韩两国皆有慰安妇的过去，日韩皆应道歉。
除此之外，越战韩越混血儿也是韩国出兵越南后，在当地遗留的一项问题。韩国不像美国一样把战时大兵与越南少女生下的混血儿带回本国。这些为数估计数千，甚至超过1万人的族群，大都是与越南母亲一起遭韩国生父（派到越南的士兵或工人）抛弃，又常受到越南公众歧视。在越语中，他们被带有贬意地称作“大韩混血”（越南语：Lai Đại Hàn／�大韓?）。最后，韩国有许多的越战老兵，也因为进入过被美军喷洒了枯叶剂的地区行动，而对健康构成伤害。根据统计，在越战后有159,132人为橙剂的后遗症所苦。
韩国军参与越战之前，派兵案就引发了反对党和新闻界的争议，朴政府的该项决定，也被批评为是让韩国军去越南替美军当佣兵。
至1990年代，大韩民国和越南社会主义共和国在准备于1992年建立邦交关系的当时，约好不提及韩国参战越战等历史问题。河内对于汉城提出之“（韩国派兵越南）在冷战体制下是不可避免的事情”的善意意见交换也表示同意。河内当时的立场是“作为战胜国，没有必要非得接受韩方的道歉”。1998年，韩国总统金大中在任内访问河内时，才首次对于韩国出兵越南期间“并非出于本意，却对越南人民带来的伤害”公开表示了非正式的致歉，他还表示韩国会支援越南的发展，并造访了胡志明的陵墓。2001年8月，越南国家主席陈德良访韩期间，金大中总统亦官方性的以“我们参加了不幸的战争，并与本意相违的给越南国民增加了苦痛，对此深表歉意、抚慰亡者”（原文：우리는 불행한 전쟁에 참여해 본의 아니게 베트남 국민들에게 고통을 준 데 대해 미안하게 생각하고 위로의 말씀을 드린다）展示了更深一步的道歉。
以下为1964年至1972年，9年间各年度的兵力数据：
以下数据为1964年9月至1973年3月间的人员伤亡情形：
