《龙珠Z》（日语：ドラゴンボールZ，英语：）是改编自日本漫画家鸟山明漫画《龙珠》第195话至第519话的内容，并于1989年4月26日到1996年1月31日播放的电视动画作品，共291话+2话特别篇。标题中“Ζ”是希腊字母（Zeta，ゼット）并不是拉丁字母“Z”。《龙珠》的续集，以平均20.5%的收视率 获得广大观众欢迎。
龙珠的华人粉丝普偏认为《龙珠Z》是鸟山明制作的作品、并由鸟山明担任本作的脚本。而外国人却认为《龙珠Z》是东映动画、集英社、富士电视台等多家厂商共同制作的作品。所以华人的粉丝及外国人在交流龙珠系列时，偶尔会产生误解及混淆。
副标题的“Z”是鸟山明提出，指英文字母表的最后一个字母，意即《龙珠》的故事即将要结束了。但是在鸟山明向制作人解释“Z”的涵义之前，制作人经常把这部动画片称为《龙珠 悟饭的大冒险（ドラゴンボール 悟饭の大冒険）》并曾经打算以此命名，但是考量到1988年上映的电影动画《龙珠 摩诃不可思议大冒险》用过相似的标题而弃用。制作人员“孙悟空的儿子孙悟饭比较像主角”所以在本作中的原创剧情、开场与结束的动画片段以描绘悟饭为主。鸟山明“不是啦… 我从来就不打算换掉主角”。当年《龙珠Z》在日本正式播映前，JUMP的1989年18号收录的特报将“Z”解释为“究极”与“最强”的说明。
鸟山明的第一任责任编辑鸟嶋和彦看了前作收视率下滑的《龙珠》，少年悟空贯穿短笛大魔王的动画场面，可爱的与甜美画风还保留着“这可不行啊”。从孙悟空长大后与孙悟饭登场的地方，鸟嶋和东映与电视台经过协商评估后，决定换掉一部分的动画师，让《圣斗士星矢》的动画师加入，同时申报新的制作经费和预算，由此全新的面貌的电视动画节目《龙珠Z》诞生了。
本作的故事分为九个篇幅：赛亚人篇、那美克星篇、弗利萨篇、魔凶星篇、人造人类篇、沙鲁游戏篇、那个世界的武道会篇、赛亚超人篇及魔人布欧篇。魔凶星篇及那个世界的武道会篇是电视动画原创故事。
随着《龙珠》动画版系列追赶上漫画的连载进度、动画工作人员与鸟山明保持联系，考量到人气锐减及收视率降低、决定变更动画的副标题以帮助改变节目的形象。起初，鸟山先生有打算要结束《龙珠》的漫画原作，因此决定添加英文字母中的最后一个字“Z”来表示。鸟山明“当时就想着正式终结原作漫画了（笑），所以为了表示“这下子可就结束了~”才冠上“Z”这个标题。”在正式改变标题之前，动画制作中的构图阶段仍用"DRAGON BALL"标示。
《龙珠Z》在日本的关东地区的平均收视率是20.5%
1995年5月，鸟山的《龙珠》原作漫画在第519话完结篇。《龙珠Z》也在播映291话、2部电视电影动画版和13部电影动画之后，电视动画的《龙珠Z》在1996年1月31日时告一段落。但由于工作人员在收到原作的结局之后并没有觉得“这就是结局”所以紧接着制播电视动画的原创续集《龙珠GT》。
日本的万代南梦宫•集英社•东映动画出品的官方《龙珠》电子游戏中，《龙珠Z》的战士称为“Z战士”，本作《龙珠Z》主题歌亦经常出现“Z战士”的歌词。原作漫画《龙珠》称为“龙队”。
《龙珠》的漫画作家鸟山明在本作的参与除了标题“Z”还有为原创提供些许想法及设计。
《龙珠Z》电影动画系列作品大部分鸟山明只有设计造型外观提供给动画制作的工作人员。
2004年《电视动画指南 Dragon Ball Z 孙悟空传说》鸟山明与中鹤胜祥的对话中，鸟山明并不知道《龙珠Z》是悟空与琪琪结婚后，悟空的哥哥拉帝兹来到地球之后的故事开始。 鸟山“诶，是这样吗？那章节分得恰到好处嘛。”
★为存在电视原创剧情
共35话（1989年4月26日～1990年2月7日）
共38话（1990年2月14日～1991年1月16日）
共35话（1991年1月23日～1991年9月11日）
共10话（1991年9月18日～1991年11月20日）
共54话（1992年5月20日～1993年7月21日）
共5话（1993年7月28日～1993年9月1日）
共19话（1993年9月8日～1994年3月2日）
共71话（1994年3月9日～1996年1月31日）
以“龙珠Z”为标题推出的电视电影动画共4部，如下
从1986年的第一部系列电影《龙珠 神龙传说》至《龙珠Z 龙拳爆发! 悟空舍我其谁》的16部作品的画面比例以4:3的制作，主要是在电影院及家庭电视播放。后续的DVD以16:9的比例发售。自《龙珠Z 神与神》开始以Vista 16:9的比例制作。以“龙珠Z”为标题推出的电影动画共15部，如下
尽管部分的电影作品与原作漫画作家鸟山明有进行合作，但是鸟山明本人描述从1986年的《龙珠 神龙传说》到1996年的《龙珠 迈向最强的道路》的17部电影动画“电影版是我的主要漫画故事的另一个次元故事。”播映期间推出的电影动画是与原作漫画不相干的平行世界(Parallel World)。但是从《龙珠Z 神与神》和《龙珠Z 复活的“F”》之后，鸟山明开始参与人物设定、故事原案与脚本的电影版，描绘原作漫画魔人布欧之战结束至519话之间的故事，因此与鸟山明的原作龙珠漫画息息相关。
上述电影版也同时在电视动画登场的人物包括
在2003年被制成DVD，名为“ DRAGON BOX”限量商品，最后在2005年以家庭形式DVD BOX发售。
描述短笛大魔王从一名冷酷无情的战士，到成为孙悟饭的师傅时的心路历程。于1989年10月18日收录在ドラゴンボール・セット アニメ・スペシャルI
在电视动画进行至那美克星篇之际，探讨了贝吉达在故乡贝吉达星球的童年往事。于1991年6月20日收录在ドラゴンボール・セット アニメ・スペシャルII
是《龙珠Z 向绝望反抗!!残存的超战士‧悟饭与特兰克斯（日语：ドラゴンボールZ 絶望への反抗!!残された超戦士・悟飯とトランクス）》的延伸，描绘未来世界的青年特兰克斯与父亲贝吉达第一次见面至沙鲁战斗的描写。
