里希特R-23（英语：Rikhter R-23，俄语：Рихтера Р-23；原厂代号：英语：KB-261P／КБ—261П）是一门由前苏联阿隆·阿布拉莫维奇·里希特（俄语：Рихтер, Арон Абрамович）在1950年代后期开始为苏联空军研发、图拉兵工厂所生产的转膛（英语：Revolver cannon）航空机炮，发射23×260毫米弹壳埋头式（英语：Telescoped ammunition）机炮炮弹。
它被设计得尽可能短，以免装在高速飞行的战机以上的该机炮指向气流时引发的问题。R-23是一款气动转膛机炮，利用从炮管孔排出的高压燃气以提供动力。R-23射速高达2,600发／分钟，为有史以来发射速度最快的单管机炮。
R-23需要一些时间才研发出来，而且直到1964年才获得批准操作。它只被用作图波列夫Tu-22“眼罩”的尾部炮塔，以及装在礼炮3号（Salyut 3）空间站进行实验。其尾部机炮用途在图-22M“逆火”时被格里亚舍夫—什普诺夫GSh-23嘉仕达式（英语：Gast gun）双管机炮所取代。
该武器的改进版本是唯一可在太空中击发的火炮。
在190年代后期和1950年代早期，用于自我防卫的轰炸机机尾炮塔机炮的测试当中，由于气流对武器的炮管的影响而导致了种种的问题。其中包括获广泛采用的诺德尔曼—里希特NR-23，这门机炮可见装设于众多的轰炸机的以上，而其炮管都延伸至远超于其炮架。新型机炮设计的竞标时间要比以往短得多，因而只有在莫斯科亚历山大·诺德尔曼所有的OKB-16设计局（诺德尔曼精密工程设计局（英语：KB Tochmash））旗下的设计师阿隆·阿布拉莫维奇·里希特（俄语：Рихтер, Арон Абрамович）与在图拉TsKB-14设计局所属的伊图尔·德米特里耶夫（Igor Dmitriev）的设计得以参与竞标。
里希特采用了很激进的设计；他选择了转膛火炮（英语：Revolver cannon）的布局，但同时选择了前装式设计，即是使得机炮炮弹从前方向后装入转轮的膛室。这样，供弹机构需要设置在枪管以下的滚转式挡块的前方。这使得该机炮的总长度较短，并且大大改善了该机炮的平衡性，重心几乎直接位于炮管的中间。尽管存在一部分的初步问题，但在1957年，他俩在235号工厂生产了第一门261-P原型机炮。1959年，该机炮通过了基态试验。1962年至1963年期间，它接受了飞行试验。直到1964年8月7日，该机炮获得采用的同时获得了官方命名为R-23。而此同时，TsKB-14的竞标设计亦获命名为阿法纳西耶夫—马卡洛夫AM-23以后投入生产。
R-23只安装在图波列夫Tu-22“眼罩”的“A”、“B”、“K”和“R”版本的DK-20机尾炮塔以内。由Vympel工厂设计局所研发、以液压控制仰角和回旋转动的DK-20炮塔采用了ARS-3“氪”（Krypton）式雷达瞄准具和TP-1或TP-1A电视式瞄准具。它提供瞄准射击，自动校正机炮相对于瞄准具的位置的功能。发射过后的弹壳会被弹出航空器以外。DK-20炮塔、包括R-23机炮和500发炮弹的重量达593千克。但在实际使用当中，该机炮和整个装置表现出的可靠性和射击精度都很差劣。在这以后，R-23和DK-20都再无安装在其他类型的航空器以上。
该机炮随后亦可被发现用于苏联的太空计划当中。它安装在金刚石（ALMAZ）／礼炮3号（Salyut 3）／OPS-2军用空间站以上并且用作自卫武器。在任务结束以后，当该站处于无人驾驶时，它曾用于测试并且成功击发。 这门“太空火炮”装填了32发机炮炮弹。
23毫米口径的R-23是一门气动转膛（英语：Revolver cannon）机炮。转膛弹巢具有四个膛室。该机炮运用的三套独立的气动系统；其中一套从膛室以内抛出发射过后的空弹壳、另一套装填下一发弹药，以及最后一套用以驱动转膛弹巢和供弹机构。
在大多数枪械火炮设计当中，弹药是从后方向前装入膛室以完成供弹。这使得传统的子弹／炮弹布局都是前部抛体为弹丸或是战斗部，而后部为锥形或圆柱形的弹壳。随着弹药被向前推动，子弹和弹壳的锥型形状会将其引导其膛室的中心。而里希特的261P的设计却是恰恰相反，将炮弹向后推动。为了实现这一目标，GSKB-398（目前的GNPP“普日博尔”）设计了一款弹药，将炮弹完全封闭于镀锌的钢制弹壳以内，后部逐渐变成子弹状的弯曲锥形（英语：Ogee），并且借由电子底火击发。炮弹的前部为开放式，而炮弹的尖端甚至是开口的末端。炮弹借由其末端附近重型卷边以固定在弹壳当中。
弹药只能从机炮右侧以弹链供弹，而其弹链是由炮弹与抱着它的可散式弹链所组成。后者会从机匣的左侧抛出来；而击发过后的弹壳则是从机匣的右侧向前抛出去。
R-23机炮装有自动再击发机构，可以在出现哑火弹的情况以下使得机炮再度发射。当两枚火药弹当中的其中一枚被点燃时，弹药筒以内的一枚小型钢栓会被加速射出并且用以贯穿R-23的弹药筒的侧壁。然后火药弹药筒的高热量和气压的推进药燃气就会随着钢栓进入dud R-23的哑弹以内并且引燃该弹药的装药，击发该哑火弹药以保持机炮的发射。这种独特而奇异的机构在R-23机炮以上首度应用。后来，在30毫米口径（英语：30 mm caliber）的GSh-30-1机炮以中亦加入了同类型而装有单发火药弹药筒的机构。
23毫米口径的R-23机炮以及其独特的弹壳埋头式弹药（英语：Telescoped ammunition）在长期以来一直是军事秘密。这一部分原因在于它R-23机炮搭载在苏联礼炮3号空间站以上，于外太空使用。直到1970年代，Tu-22“眼罩”出口到伊拉克和利比亚，R-23加农炮才在苏联闻名。中东的多个客户是苏联以外第一个了解到R-23这款机炮的客户。
以色列军队甚至发现了其23毫米弹药，却不知道它用于怎么样的武器。在1982年6月至1985年6月，以色列占领南黎巴嫩期间，以色列军队缴获了一箱R-23的弹药。这箱弹药是原来预定装运ZSU-23-4自行防空炮的苏联23×152毫米B（英语：23×152mm）苏联口径机炮炮弹时错误地交付的。这种防空弹药最初被运往叙利亚而最终落入黎巴嫩，这时以色列军队在那里发现了这种弹药。
直到1987年，法国炸弹处理（英语：Bomb disposal）人员收到指示，清理法国MIM-23“鹰”式地对空导弹发射连在乍得击落的利比亚图-22B的残骸时，西方国家军队才首度对该炮进行测试。
