2010年国际足联世界杯开幕式于6月11日在约翰内斯堡的足球城体育场举行，距离比赛开幕还有两个小时。仪式于当地时间下午2点开始，持续了40分钟。 仪式共有1500名表演者参加，其中包括坦迪斯瓦·马兹瓦伊、蒂莫西·莫利、休·马塞凯拉、哈立德、费米·库蒂、奥西比萨、R·凯利、TKZee、嘻哈潘苏拉和索韦托福音合唱团。
南非前总统纳尔逊·曼德拉虽然身体虚弱，现年91岁，原计划出席开幕式，但在其曾孙女去世后，他退出了开幕式。他的曾孙女在当天早些时候的一次车祸中丧生。一条预先录制的信息出现在体育场的屏幕上。
来自4个组织和24个国家的政要出席了这次活动，其中包括20位国家元首和18位知名人士。除了国际足联主席布拉特和当时的南非总统祖玛之外，其他代表还包括南非宗教领袖德斯蒙德·图图、联合国秘书长潘基文、墨西哥总统费利佩·卡尔德龙、阿尔伯特王子。
官方嘉宾包括:
作为知名人士出席会议的有：
仪式前一天，首届国际足联世界杯开幕式庆祝音乐会于6月10日在Soweto的Orlando Stadium举行。在20:00 SAST国际电视转播部分开始之前，包括 Goldfish、340ml和Tumi Molekane在内的热身表演。三个小时的主要活动包括艾丽西娅·凯斯、阿马杜和大麻、安吉丽·基乔、黑眼豌豆、BLK JKS、戴夫·马修斯乐队、新鲜地面、休·马塞凯拉、胡安、K'Naan、 Lira、Shakira、、、、、和的表演Vusi Mahlasela。
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