后龙太龙宫是位于台湾苗栗县后龙镇龙坑里埔仔顶的王爷庙，创建于清乾隆六年（公元1741年），主祀朱府王爷，陪祀李府王爷、池府王爷、五谷先帝、天上圣母、哪吒太子、三官大帝、土地公、虎爷与五营神将等神明。
太龙宫创始于清乾隆六年（公元1741年），最初仅祭拜三颗神石而无神像，到了咸丰五年（公元1855年）才兴建草寮以祭神，并留下“代天府”匾额一幅成为镇宫之宝。
日治时期昭和十年（公元1935年）该庙因新竹台中大地震严重受损而重修。
民国52年（公元1963年）该庙再次重修为砖墙木梁、上盖筒瓦之建筑，并雕刻神像膜拜，不过由于经费有限、工法不牢，未过多久即发生漏水。民国64年（公元1975年）增建戏台，民国70年（公元1981年）12月扩建拜亭，民国82年（公元1993年）将戏台拆除改建为卫浴间。民国96年（公元2007年）在第六届主委彭贵春及全体委员奔走之下，经由王爷指示、信徒大会决议重建，于该年3月出火及拆除旧庙，10月12日动工重建，民国98年（公元2009年）8月完成主体工程，民国99年（公元2010年）完成整建庙前美化广场、庙后停车场、休闲公园，民国100年（公元2011年）4月2日入火安座，民国107年（公元2018年）完成全部建设。
该庙原为戴姓之家族祭祀庙，注册地址为戴家所有，庙地亦多由该姓氏族人捐献。民国73年（公元1984年）成立管理委员会，至民国96年（公元2007年）时已经历六届。该庙首届主委为李青淋，第二届主委为詹镜洲，三、四、五届为黄文和，第六届至民国106年（公元2017年）为彭贵春，目前主委为王龙波。
太龙宫因香火日盛，联外道路用地难解而曾求助苗栗县政府。民国95年（公元2006年）11月14日，县长刘政鸿勘查时，庙方说明现有宫旁进出道路为私人土地，无力取得，若从宫前广场跨越水池开辟新路，则恐坏风水。刘政鸿了解后建议绕经水池左侧另开新路，并当众掷筊，结果一次就出现圣筊搞定，县府预定于隔年补助开路所需的200多万元工程费并发包工程。民国97年（公元2008年）由林宝珠议员争取、整修台6线到庙前之道路亦完工。
主神龛：朱府王爷（扶乩表示其为浙江天台山人士）、天上圣母、关圣帝君、玄天上帝、五谷先帝、济公、中坛元帅等众神
龙边神龛：五营神将
虎边神龛：福德正神
主神龛：天上圣母、观音菩萨、千里眼、顺风耳
龙边神龛：三官大帝
虎边神龛：三皇大帝（伏羲大帝、神农大帝、燧人大帝）
奉祀斗姥星君、六十太岁星君
该庙于民国96年（公元2007年）时有乩童可供问事及作法，每年主要祭典则条列如下：
此外该庙每年进香三次，目的地分别为苗栗县内、北部、南部，每四年并会前往屏东县进香一次。
