VF-1女武神（Valkyrie）是日本科幻战争动画《超时空要塞》及其美国改编版《太空堡垒》的第一部《麦可罗斯传奇》中地球统合军第一种采用的热核引擎的可变型战斗机，也是动画中第一种登场的可变型战斗机，由制作兼机械设定河森正治设计，参考当时美国海军最新式的F-14雄猫式战斗机修改而来，其命名则是引用北美公司在60年代生产的XB-70女武神三倍音速轰炸机。在80年代初期，其参考现役战机修改而来的流线外型与仿照美国海军机的涂装，曾随着超时空要塞中精彩的战斗场面风靡无数当时的年轻动漫画迷与军事迷。
在故事设定里，这种飞机被广泛发配于地球统合军各单位，在并活跃于超时空要塞各系列作品中。尽管在21世纪20年代后逐步为VF-4闪电三式战斗机与VF-11雷霆式战斗机逐步取代，但是人们依旧以VF-1的代号“女武神”来称呼这些后续的机种，并且在许多以21世纪中叶为故事背景的游戏中，我们仍然可以看到这种飞机的踪影。
1999年外星陨石坠落地球。经调查后确认为外星文明所遗弃之太空船。与此同时也发现了身高约10米有可能为人类历史上最大强敌的外星高等生物存在。为回应此项威胁，地球统合军政府开始由外星太空船所获得的OTM技术为基础，积极开发与之对抗的新武器。经反复论证后，决定开发一种能够同时执行陆战、海战、空战，且具备高机动性与任务弹性的武器平台。在如是的要求下，可变型战斗机开始进行研发作业。
然而，由于采用了太多先进与不确定的技术，在未完全掌握外星科技的状况下，VF的开发并不是一帆风顺的。小型热核引擎就是一个例子。由于开发时程的推迟，致使第一代的可变型战斗机仍必须配备与现代飞机相同，使用石化燃料的涡轮扇引擎。
同时，又为了满足种种相互矛盾的泛用性与共通性，更大幅增加了开发的困难，除开性能始终不使各方满意外，机械性能的可靠性也始终无法提升，价格更是节节攀高。最后，其飞离价格甚至飙涨到传统战斗机的20倍。此外，统合战争的进行，也分散了其开发资源。但是在需求孔急，且已没有时间启动新计划的时间压力下，各单位长官只能如同哑巴吃黄莲，硬著头皮把计划进行下去。
不过，即使经过这样昂贵且痛苦的合作后，结果终能令各方感到满意。经过开发单位的努力不懈下，VF-X1第一号原型机终于在2007年2月进行了首次飞行，并在2008年11月开始发配部队。不过在同年7月的南太平洋马雅小岛与反地球统合同盟残余部队进行的遗迹争夺战中，地球统合军其实已经将搭配EGF127传统涡轮扇引擎的VF-0投入战争以对抗反地球统合同盟的精锐可变形战机SV-51，初代MACROSS中的骷髅中队，也在此时以配属VF-0的小队编制，投入遗迹争夺战
本机的开发，大量采用了由Macross回收之外星科技。诸如变形系统及新的材料科技。也是地球统合军第一种使用热核喷射引擎的可变型战斗机。与过去使用石化燃料的涡轮引擎不同，热核引擎直接将进气于燃烧段加热后喷出，故在大气层内并不需携带传统飞机所需之燃料，航程亦较过去获得大幅提升，VF系列的战机外壳皆采用《SWAG能量转换型装甲》利用热核喷射引擎产生的能量强化机壳，使的原本轻薄的机壳具备有如重型坦克般强厚的装甲，除了大大提升女武神本身的防御能力以外，也让女武神在大气层快速飞行中变形时能承受应力不至于被支解。
此外，除战斗机外，本机亦有为下两种型态：
在此型态下，VF-1的最高速度仅止500km/h，双脚行走速度则是100km/h
其他方面，VF-1在设计中，加入了手置节流阀与操纵杆（英语：HOTAS）的设计，飞行员可在双手不离开操纵杆与油门的情况下选择武器。其三型态的变化，则是借由建构于操纵杆上的控制盘选择（后期改良型中，则是直接以操纵杆控制）。同时，还大量采用了大型彩色多功能显示器以取代传统仪表。以现今的标准，这样的设计，已经是新一代战斗机的标准配备。而且其单具大型多功能显示器的配置，也不如现代飞机来得便利。但是，在当时；这种玻璃座舱的概念，却是相当前卫的设计；不论是在现实世界，抑或是在科幻故事中。
本机于2008年11月开始发配部队。至隔年马克罗斯进宙式时之时点，其已配备约千机。配备马克罗斯航空联队（英语：Carrier air wing）者（包括其护卫航舰普罗米修斯号，突击登陆舰ARMD-01、02号）共约400架左右，其他则分散配置给驻扎于地球各地与外星基地之航空联队，活跃于第一次宇宙大战中。尽管其大多数使用单位皆覆灭于杰特拉帝军的炮火下，但其在保卫马克罗斯及对杰特拉帝军机动要塞实施最后攻击时亦有不可磨灭杰出的表现，并于日后成为地球统合军的胜利象征。
战后，由于在地球上的生产线业已毁灭，只能靠着残存于月球基地与其他宇宙殖民地的残存零件拼合新机。不过，地球统合军也知道这不是长久之计。2010年8月，生产线终于完成重整，开始制造新的机身与各种零件。地球生产线在2015年关闭，之后仍由许多殖民地工厂继续生产。
第一次宇宙大战后之后，大量的VF-1转任各地的警察任务。由于对于地球人类生活的不适应，以及居高不下的失业问题，微小化的巨人在地球各地发动了暴动。在镇压这些暴动中，本机也有着卓越的表现。但是，毕竟对付的是自己的国民。这一段历史，也算是这架飞机服役生涯中不算光彩的一页。
2020年，地球统合军对其VF-1机队实施了一次主要提升与延寿。以更轻且更坚固的新结构更换了已老化的结构，并且换装了新引擎，性能大幅提升。改装后的VF-1，曾活跃于21世纪30年代中期对抗残余巨人军基干舰队的战役中。面对强敌，始终不见疲态。
然而，也就是在这时，VF-1也开始逐步退出现役。2020年，地球统合军当局宣布以VF-4闪电式战斗机为其主力机种，并逐步汰除老旧的VF-1。2030年初，VF-11更是快速的取代了前两者在军中的地位，成为地球统合军新一代主力战斗机。2040年，地球统合军宣布汰除VF-1，正式结束了其31年光辉的服役生涯。
尽管在2020年，地球统合军宣布将以VF-4汰换VF-1。然而，事实上，由于种种的操作问题，新式的雷霆式战斗机从未能彻底汰换VF-1。事实上，除役后的VF-1大都被拿去大量配发许多的国民兵与边防单位，继续在这些B/C级部队中，应付不预期的警察任务与低强度冲突。
此外，尽管地球政府单方面在2015年正式关闭VF-1的生产线。但是事实上，在此之后，许多的产能都被转移到了分散在各个船团以及外星殖民地的工厂，继续生产这种飞机。为此，这种飞机的生产总数，始终没有一个定论。而这些下游工厂生产的飞机，又为适应诸多不同的任务环境而有多所更动，与官方的标准型亦有多所不同。
随着后续VF-5000与VF-11的推出，加速了VF-1退出现役的脚步。退役的VF-1在卸除武器装备或后为许多的私人收藏家购买，或移交给博物馆，作为摆设、展品或私人交通工具。即使如此，由于地球统合军殖民地太过庞大，使用VF-1的单位也太过众多，新飞机的产量亦无法跟随殖民地的扩张，而无法将其作1：1的汰换。甚至在2040年以后的冲突中；尽管性能已大幅超越前述所有飞机的VF-19也已问世，我们却仍然可以看到这种飞机的踪影。
也因为VF-1的名气太过响亮，即使“女武神”是VF-1的代号，也被用来称呼VF其他系列战斗机，使的“女武神”成为全体VF战斗机的代名词，而这些非VF-1的战斗机本身的代号也只有研发开发单位在使用。
其实，真正无法使其汰换的原因，还是因为这种飞机的名气实在太大。在许多观众的心中（或者，工作人员的心中？），明美与垂直尾翼上漆绘著海盗旗的VF-1，已成为了超时空要塞系列的象征。为此，即使在后续系列故事背景中VF-1已是3/40年机龄的老旧装备，但现实生活中的制作单位却始终舍不得让它退出现役。由此观之，我们可以预见；在未来若仍有以21世纪中叶之后为故事背景的超时空要塞系列作品推出，我们还是可以继续看到这架飞机的出现。
在《太空堡垒》中，本型机的代号“VF-1”没有改变，但名称换成了“Veritech”。分A、D、J、R、S五个型号。
在太空堡垒第二部《机器人统治者》的时代中，本型机已经完全被Veritech Logan“摇石”变形战斗机取代。
