鲁王公主，朱姓，为明朝鲁王朱以海的庶女，生母为次妃陈氏。是否册封为郡主，不可考，清末日初的台湾史学家连横所撰写的《台湾通史》中，将朱氏列于〈列女列传〉之首，称“鲁王公主”。同母姊妹朱氏为郑成功次子郑聪之妻。
朱氏聪慧知书，善于刺绣。嫁给福建省泉州府南安县的儒家学者郑哲飞，生一男三女。
郑哲飞死后，朱氏携子女东渡东宁，依靠同宗的宁靖王朱术桂，居住在宁靖王府。永历三十七年（1683年），潮王郑克塽诏告东宁臣民举国降清。宁靖王闻讯后，召集五位妃姬责难自己，五位妃子听闻后于当晚一同自尽。次日，宁靖王将宁靖王印、冠裳束带交予潮王克塽，回府后自缢殉国。殉国前，朱氏欲跟随宗族长辈一同自裁，宁靖王劝其不可，朱氏从命；之后朱氏遂带着婆婆以及四位子女移居他处。朱氏与家人过着困苦的生活，但朱氏勤劳做女红，含辛茹苦，独自侍奉婆婆、扶养子女。十余年后，婆婆去世、儿子夭折，女儿则纷纷出嫁。孤独的朱氏守斋独居、严守节操；八十岁过世，乡里邻居皆以她为榜样。
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