马克西米连一世（德语：Maximilian I，1459年3月22日－1519年1月12日）或译马克西米利安一世，是神圣罗马皇帝、罗马人民的国王，1493年至1519年间为奥地利大公，也被称作“马克西米利安大帝”。他是神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世的长子、神圣罗马皇帝查理五世（也称为罗马人民的国王卡尔五世或西班牙王卡洛斯一世）的祖父，亦是哈布斯堡王朝鼎盛时期的奠基者。马克西米利安通过自己和子女的婚姻，使得孙子成功地取得西班牙这个殖民帝国的王位，再加上自己的神圣罗马帝位，使查理五世成为欧洲的盟主，更令哈布斯堡王朝成为一“日不落帝国”。
1477年，马克西米利安一世同勃艮第公爵大胆的查理之女玛丽订婚，获得尼德兰和法国东部边境一带的勃艮第领地。大胆的查理在南锡战死后，马克西米利安一世于1479年在吉内加特战役中击败法兰西国王路易十一的进犯，保护了妻子的领地。1482年3月27日，他的妻子骑马摔死，他的年幼的长子美男子腓力继承尼德兰而他担任摄政，后来因要与法国开打疯狂战争，与尼德兰议会发生冲突，被困在宫中，直到他父亲派兵把他救出来，他被迫接受“阿拉斯条约”，允许尼德兰三级议会充当儿子的摄政，又允许把女儿玛格丽特嫁给法兰西王太子以保持和平。马克西米利安打算娶布列塔尼的安妮为妻，当通过代理人举行过婚礼后，但他的准女婿查理八世因怕布列塔尼落入马克西米利安手中，居然毁婚而抢走了马克西米利安的未婚妻。他不久就违反誓言，重新获得摄政权利。1486年继承父位，成为罗马人民的国王。
1490年，当匈牙利的马加什一世死后，他重新控制奥地利地区。他参与争夺匈牙利和波希米亚的王位，却被弗拉迪斯拉夫二世抢先夺得王位，根据1491年的“普雷斯堡和约”若弗拉迪斯拉夫没有后裔，波希米亚和匈牙利的王位应该由哈布斯堡家族来继承。1493年，腓特烈三世去世，他成了德意志唯一的统治者和哈布斯堡家族的首领。
1494年，法兰西国王查理八世侵犯意大利，开启了长达半个世纪的意大利战争，为了寻求对付法兰西王国的同盟者，马克西米利安一世娶了米兰斯福尔扎家族的玛丽亚，还同阿拉贡的费尔南多二世结成双重的儿女亲家。1495年同教皇、西班牙、威尼斯、米兰结成同盟，次年赶走入侵意大利的法军。1499年，瑞士联邦不服从帝国法令，他下令征讨，但他还没有动身，前锋已经被瑞士人夜袭而大败，只好承认瑞士独立。实际上，德意志诸侯害怕他扩大权力，甚至准备串通起来废黜他，他只好同意将帝国权力交给帝国议会，满足于做一个虚君，有段时间他竟然异想天开想剃发出家，并去竞选教皇。但他终于渡过了难关，在1504年的王朝战争中得胜，重振声威。1508年2月，教皇儒略二世准许不经加冕自行称帝，但其头衔必须为“罗马人的当选皇帝”（拉丁语：Electus Romanorum Imperator）同年和教皇国、法国、西班牙组成康布雷同盟，对威尼斯共和国开战，战胜后他获得维罗纳、维琴察和伦巴第的帕多瓦。
1511年经他那个杰出的女儿，尼德兰摄政－奥地利的玛格丽特的外交才干，解除跟法兰西王国的盟约，召回法军中的德国雇佣军，同英国、西班牙和教皇结成新的神圣同盟，1513年在斯普尔斯战役中战胜法军，把路易十二的法军赶出意大利。但1515年法兰西国王弗朗索瓦一世重新带兵出现在意大利平原，在马里尼亚诺战役中击溃了他的同盟者米兰公爵马克西米利安·斯福尔扎（英语：Maximilian Sforza），根据《布鲁塞尔和约》，米兰归属法兰西王国，维罗纳归属威尼斯，马克西米利安一世仅保有蒂罗尔地区。
马克西米利安本人，于1477年8月18日迎娶勃艮第公国公爵大胆查理的独女勃艮第的玛丽。在玛丽的父亲去世后，这段姻缘将属于勃艮第公国的，自法国南部至荷兰的领地统统并入哈布斯堡皇室领地。第一任妻子玛丽过世后，1497年他再婚，与米兰公爵之女比安卡·玛丽亚·斯福尔扎的婚姻让他从意大利获得大量现金，帮助马克西米利安在1508年被确认为皇帝。
马克西米利安的儿子美男子菲利普于1496年10月20日迎娶卡斯蒂利亚王储疯女胡安娜，开创了西班牙哈布斯堡王朝。
马克西米利安的孙子，日后的神圣罗马皇帝斐迪南一世于1521年5月25日迎娶了波希米亚公主安娜·雅盖洛，次年，斐迪南的妹妹玛利亚公主嫁与匈牙利兼波希米亚国王拉约什二世，这两段婚姻为日后奥地利吞并波希米亚和奥匈合组二元帝国埋下伏线。
马克西米利安的儿女，多与外国王族通婚，哈布斯堡王朝在欧洲的影响，大大增强。
马克西米利安精心安排的大量政治婚姻，使他的孙子查理五世成为欧洲的霸主。
1506年，马克西米利安的儿子，查理的父亲美男子费利佩英年早逝，查理便继承了勃艮第伯爵和法兰德斯伯爵等职务，成为了西属尼德兰（今日的荷兰和比利时）的首位统治者。
1516年，马克西米利安的亲家，阿拉贡国王费迪南二世病逝，查理因此以和被架空后关在王宫中的母亲胡安娜女王共治的名义成为了西班牙国王卡洛斯一世。自此，西班牙全国、意大利南部的西西里岛、撒丁岛、那不勒斯王国以及西班牙在美洲的殖民地都成了哈布斯堡王朝的管治领域。1526年8月29日，匈牙利兼波西米亚国王拉约什二世战死沙场，马克西米利安另一个孙子，查理五世的弟弟，奥地利大公斐迪南以路易的姐夫身份继承匈牙利和波西米亚国王。虽然在匈牙利出现了争位者，但很快便被平定。
1519年，马克西米利安病逝，长孙查理继承帝位成为查理五世，并承继了家族对奥地利和阿尔萨斯的管治。马克西米利安同时嘱咐女儿，奥地利的玛格丽特女大公负责养育两个孙儿卡尔和费迪南。马克西米利安的两个孙儿相继成为神圣罗马皇帝，而且都有所作为。
当选的罗马皇帝时期徽章
日耳曼人的国王时期徽章.
马克西米利安一世被称为“最后的骑士”，既具有中世纪风范，又有文艺复兴君主的气质，是一位学者和诗人，是人文主义者和艺术家的保护人。他在战争中则是一位胸怀韬略的统帅，也是德国雇佣兵（Landsknechts）和帝国炮兵的缔造者，火炮技术的专家。著有半小说性质的个人自传《白色的国王》（Weiss König）。另外，马克西米利安还因倡导了一种最重要的铠甲制作风格而闻名。以表面的多条开槽和镂刻线为特征的“马克西米利安式铠甲”在1500－1530年间风行欧洲。
他品德高尚，长相英俊，性格浪漫，当然，也免不了有些随便，他喜欢女人和酒，喜欢打猎游玩，他会寻欢作乐，也能忍耐，而他晚年怕自己随时死掉，甚至带着棺材伪装成书箱或财宝箱出游，1519年，当他还不满60岁时，为债务所迫，怀着极坏的心情跑到因斯布鲁克，但这个城市居然拒绝为他开城门，这位两鬓斑白的皇帝不得不继续前行，不久就死在他经常滑雪的韦尔斯山间小屋里。因斯布鲁克还留有一个他的墓地，但他并没有埋在那里。他的墓地几乎是个艺术馆，全是雕像，这在西方是很少见的。
虽然马克西米利安的一生充满挫折和磨难，但是他的奋斗为哈布斯堡王朝的扩展开拓的了广阔的前景。他有14个私生子女。马克西米利安跟他的父亲一样，经常债台高筑，一旦有了烦恼，他便去打猎消遣。他平时威严而又乐于接近民众，他是文艺复兴事业的赞助者和热心参与者，他是虔诚的天主教基督徒，加入方济各会（甚至想当教皇），也相信占星术。
马克西米利安的奋斗为哈布斯堡王朝的扩展开拓的了广阔的前景。在加强德意志中央集权方面，马克西米利安也做出过很大努力，但因无法将哈布斯堡家族利益与帝国利益区分清楚，诸侯并不支持他的政策。
“在你们的国王领导下团结起来，保卫德意志使之免遭法国和土耳其的侵犯，否则就是灭亡”，这是马克西米利安雄辩的向帝国议会，向诸侯们，向城镇议会不断提出的问题。他没有能够达到这一目标，德意志以后三个世纪的历史证实了他的警告。
