成哲亲王永瑆（满语：ᠶᠣᠩ
ᠰᡳᠩ，转写：；1752年3月22日－1823年5月10日），号少
乾隆十七年二月初七日（1752年3月22日）辰时出生，生母为淑嘉皇贵妃金佳氏，封成亲王。嫡福晋富察氏为大学士傅恒之女，即其嫡母孝贤纯皇后的侄女。永瑆从小就聪明好学，并且喜欢读书而得到乾隆帝的喜爱，经常去他的府邸看望他。永瑆精于书法、造诣非凡而被皇祖母孝圣宪皇后所钟爱，故而在祖母临终时得颁遗念陆机真迹《平复帖》，永瑆如获至宝，遂将自己的藏书处命名为“诒晋斋”。
据闻，永瑆为人刻薄吝啬，富察氏生活艰苦，除了被永瑆没收嫁妆外，又穿粗衣麻布，吃的也是清茶淡粥，堂堂大学士千金，又是皇子的福晋，竟然吃不饱，穿不暖。一日永瑆家的马死了，永瑆下令烹马代膳，“是日即不举食，其吝啬也若是”。乾隆帝多次训斥之，永瑆却本性不改，一切如故。故昭梿对永瑆有“天性阴忮、好以权术驭人。持家苛虐，护卫多以非罪斥革。”、“受人欺诈”及“逢迎权要，其上眷稍有衰者，即骂詈之”等劣评。
虽然品性存疑，但是永瑆的书画造诣是被受肯定，永瑆尝闻康熙年间内监言其师少时及见董其昌以前三指握管悬腕作书，永瑆广其说，作拨镫法，推论书旨，深得古人用笔之意。嘉庆帝命令他书写裕陵圣德神功碑，并且令自择书迹刻为诒晋斋帖，以手诏为序，刻成，颁赏臣工。他有很多著名的书法字帖，与翁方纲、刘墉、铁保并称“乾隆四大家”，是清代皇室中最有成就的书法家。
乾隆五十四年（1789年）十一月，恩封为成亲王。乾隆五十八年十二月，兵部尚书庆桂奏进的题本内将十五阿哥永琰之名的清汉文误写做十一阿哥永瑆的名字，被乾隆帝严加斥责，指责其草率从事，应治以大不敬之罪。成亲王是在乾隆六十年分府出宫的，其第一座府邸位于后海北岸龙华寺之西。原为大学士明珠宅邸，乾隆五十五年因故入公。经过整理后，便分给了成亲王永瑆作为府邸。
嘉庆四年（1799年）正月，嘉庆皇帝命令其在军机大臣行走，总理户部三库，并且将和珅被没收的园第赏赐给他。嘉庆十八年（1813年）天理教起事攻入紫禁城，永瑆与侄子绵宁一起在紫禁城内镇压督捕，皇帝嘉奖他的勤劳，免去他的一切处分及未完罚俸。
嘉庆二十二年，时年六十六岁的成亲王永瑆因为年老眼花不能书写细字，其呈进的恭和御制诗章实是请人代写，署名时误将瑆字写成了“惺”，被嘉庆帝发现后将其诗折发还，命明白回奏，代写人由永瑆自行惩处。永瑆恭读谕旨时表示不胜惶恐，知嘉庆帝圣目如炬洞察秋毫，具折说明代写原因同时自请交宗人府议处。
嘉庆二十四年（1819年）嘉庆以永瑆年老多病，罢免一切差使，让他不用在内廷行走。嘉庆二十五年，仁宗崩于承德避暑山庄，道光帝有旨免其迎谒。同年十月，命曾孙载锐袭贝勒。道光二年（1822年）十月，道光帝还自行在，永瑆进食品十六器，以非例却之。道光三年三月三十日（1823年5月10日）永瑆薨于王府，享年七十二岁，加谥曰成哲亲王。生前著有《听雨屋集》、《诒晋斋集》、《诒晋斋集》、《仓龙集》。
由于永瑆的儿子绵懃与孙子奕绶都死在自己之前，永瑆薨逝之后，曾孙载锐袭成郡王爵位，1859年薨，谥曰“恭”。另有子绵偲，过继十二弟永璂，袭其贝勒爵位。子绵懿过继三兄永璋，降爵为贝勒。
根据例银统计，永瑆的福晋等女眷在乾隆六十年末时，每月使用银两约817两，而永琰的福晋喜塔喇氏在成为皇太子妃后，个人每月使用银两仅有290两。喜塔喇氏册立为皇后之后，与嘉庆帝妃嫔们每月开销银两有900两，仅比永瑆的福晋等女眷住在宫里时每月的开销略多。
