曼托瓦公国（意大利语：Ducato di Mantova），是一个曾经存在于意大利伦巴底的公国，隶属于神圣罗马帝国 ，于1530－1707年一直都是由贡扎加家族所统治。
在西罗马帝国的灭亡后，曼托瓦曾先后被拜占庭帝国、伦巴底人和法国人侵占。而在十一世纪，曼托瓦成为了托斯卡纳侯爵（marchese di Toscana）卡诺莎的波尼法爵三世（英语：Boniface III, Margrave of Tuscany）的领地，并和托斯卡纳侯爵国合并在一起。当托斯卡纳侯国的最后一位统治者，波尼法爵三世的女儿托斯卡纳的玛蒂尔达（英语：Matilda of Tuscanyy）死后，托斯卡纳侯国被瓜分，而曼托瓦则成为了帝国自由城市，并于12－13世纪尽力抵抗神圣罗马帝国的入侵。
在叙任权斗争后的1273年，博纳科尔西家族（英语：Bonacolsi）的皮纳蒙特·德·博纳科尔西（意大利语：Pinamonte dei Bonacolsi）趁乱夺取政权，并于之后成为曼托瓦的市民官（英语：Capitano del popolo），博纳科尔西在接下来的半世纪统治著曼托瓦，使城市逐渐繁荣及富有艺术气息。
于1328年8月16日，里纳尔多·德·博纳科尔西（意大利语：Rinaldo dei Bonacolsi）被贡扎加家族的卢多维科一世·贡扎加（英语：Ludovico I Gonzaga）与他的儿子圭多·贡扎加（英语：Guido Gonzaga）、费利皮诺·贡扎加（意大利语：Filippino Gonzaga）和费尔特里诺·贡扎加（英语：Feltrino Gonzaga）推翻，卢多维科一世被任命为执政官（podestà）并于1318年当选市民官。贡扎加家族掌权后下令建造包含五座城门的新城墙，并翻修部分城市内老旧建筑。贡扎加家族上任后城市的政治局势依旧错综复杂，直到卢多维科二世·贡扎加（英语：Ludovico II Gonzaga）与他的父亲圭多透过谋杀自己的兄弟，于1369年夺取政权后情势才趋于稳定。
1433年，透过与勃兰登堡的芭芭拉（英语：Barbara of Brandenburg (1423–1481)）的婚姻及支付12万意大利弗罗琳（英语：Florin (Italian coin)）后，吉安弗朗切斯科一世·贡扎加（英语：Gianfrancesco I of Gonzaga）被神圣罗马帝国皇帝西吉斯蒙德任命为曼托瓦侯爵，芭芭拉是西吉斯蒙德的侄女。1459年，教宗庇护二世在曼托瓦举行曼托瓦会议（英语：Council of Mantua (1459)），邀请欧洲各国至会议上商讨重组十字军征讨奥斯曼帝国，但最后因欧洲各国无意打仗或忙于他事而不了了之。费德里科二世·贡扎加（英语：Federico II Gonzaga）于1530年由查理五世封为曼托瓦公爵。1536年，费德里科二世透过与蒙费拉托侯国（英语：March of Montferrat）的女继承人玛格丽塔·帕雷欧罗加（英语：Margaret Paleologa）的婚姻，被查理五世封为蒙费拉托公爵。著名的特宫也是费德里科二世委托拉斐尔的徒弟朱利奥·罗马诺所修建的。
1624年，斐迪南多·贡扎加（英语：Ferdinando Gonzaga, Duke of Mantua）将住处搬到尼可洛·塞博瑞贡迪（意大利语：Nicolò Sebregondi）设计的法沃丽塔别墅（意大利语：Villa La Favorita (Mantova)）。
1627年，文琴佐二世·贡扎加（英语：Vincenzo II Gonzaga, Duke of Mantua）没有留下子嗣便过世了，贡扎加家族主系绝嗣，隔年曼托瓦爵位继承战争爆发，这场战争是由法国支持的讷韦尔系（贡扎加-讷韦尔是由费德里科二世的第三子卢多维科·贡扎加（英语：Louis Gonzaga, Duke of Nevers）经由婚姻获得讷韦尔公爵所创立的支系）及萨伏依公国主张的继承权（萨伏依公爵卡洛·埃曼纽埃莱一世的女儿萨伏依的玛格丽塔（英语：Margaret of Savoy, Vicereine of Portugal）嫁给了曼托瓦公爵弗朗切斯科四世·贡扎加（英语：Francesco IV Gonzaga, Duke of Mantua））两方引起的战争，其他主张对爵位有继承权的还有瓜斯塔拉公爵费兰特二世·贡扎加（英语：Ferrante II Gonzaga, Duke of Guastalla），他是曼托瓦侯爵弗朗切斯科二世·贡扎加（英语：Francesco II Gonzaga, Marquess of Mantua）三子的后代。由于得到法国的支持，卢多维科的第三子，也是活到成年的最长的儿子卡洛一世·贡扎加（英语：Charles Gonzaga, Duke of Mantua and Montferrat）打败神圣罗马帝国支持的萨伏依公爵卡洛·埃曼纽埃莱一世，成为曼托瓦和蒙费拉托公爵。
这场战争中由于神圣罗马帝国派了约36,000名国土佣仆围困曼托瓦，这些士兵也带来了瘟疫造成上千市民死亡，曼托瓦之后再也没有从这场灾难中恢复。
公国末代公爵斐迪南多·卡洛·贡扎加（英语：Ferdinando Carlo Gonzaga, Duke of Mantua and Montferrat）是个无能的统治者，他只对举办派对以及戏剧表演有兴趣，在西班牙王位继承战争中，他支持法国对抗神圣罗马帝国，最后法国被击败，斐迪南多被皇帝约瑟夫一世罢黜，斐迪南多被判重罪，他于1707年初从曼托瓦公爵宫中携带许多艺术品逃往威尼斯，约瑟夫一世于1708年宣布接管曼托瓦并指定卡斯特尔巴尔可家族（意大利语：Castelbarco）为曼托瓦公国总督，斐迪南多于这项宣告的几天后死于帕多瓦，一些现代史家认为他死于中毒，他的死亡代表着贡扎加家族近400年统治曼托瓦的历史结束。蒙费拉托的部分领土则被割让予萨伏依公国，作为补偿经由母系理应对蒙费拉托有继承权的洛林公爵利奥波德(洛林公爵)（英语：Leopold, Duke of Lorraine），皇帝查理六世将特申公国（英语：Duchy of Teschen）给予公爵。
约瑟夫二世于1786年9月26日发布一项法令让公国曾经短暂的与米兰公国结合，但没多久就被继任皇帝利奥波德二世于1791年1月24日将其分开。
1796年，曼托瓦被拿破仑率领的法军围困，于隔年陷落，随着坎波福尔米奥条约的签订，曼托瓦侯国被附在奇萨尔皮尼共和国里，公国至此覆亡。
