胁侍，又作“胁士”，侍立在本尊（佛、菩萨等）的两侧，目的是协助本尊降妖伏魔或教化众生的辅佐者，道教中又称从神。
胁，《说文解字》：“胁，两膀也。”即胸部两侧，由腋下到肋骨尽处的部位，此指为两侧左右之方位。侍，《说文解字》：“侍，承也”段注：“承者，奉也、受也。凡言侍者，皆敬恭承奉之义也。”故胁侍为位于自身二侧，能恭敬事奉之人。
佛教用语。一佛常有多位或二位胁侍，跟佛一起教化众生，其身份不限于菩萨，凡奉侍之弟子（如声闻、天神）都可为胁侍。而在佛教造像中，为视觉整齐，人物多采三数，为一佛配二胁侍之造型。道教中认为单数为阳，故亦多有此胁侍情形。
观察是否为胁侍之重点在于，主尊之位阶必定比胁侍来的高，如三宝佛中间为释迦牟尼佛，左右为阿弥陀佛与药师佛，三佛位阶一样，同为佛果，故非为胁侍。
释迦牟尼佛两旁的声闻弟子就算是胁侍，汉地大多以大迦叶与阿难陀为释尊胁侍，而上座部佛教与藏传佛教是以《佛说七佛经》的记载，以舍利弗与目犍连为释尊的胁侍。药师佛的胁侍即是日光遍照菩萨与月光遍照菩萨，合称“东方三圣”或“药师三圣”，有时以药王菩萨与药上菩萨。阿弥陀佛的胁侍为观世音菩萨与大势至菩萨，合称“西方三圣”。
而菩萨亦有胁侍，如观音菩萨常见之胁侍为善才龙女，地藏菩萨常见之胁侍为闵公及道明和尚。由此可知佛有胁侍，菩萨亦有胁侍，而主尊位阶较胁侍为尊。
（仅列可名者，若为宫娥、士卒、剑僮印僮等属则略）
