清河八郎（1830年11月24日－1863年5月30日，即天保元年－文久3年），幕末庄内藩出身的志士，他组成的浪士队即是“新选组”的雏形。
出生于出羽国庄内藩领清川村（现今山形县东田川郡庄内町）一个叫斋藤豪寿的乡下富豪之子。天保14年（1843年），向清川关所的畑田安右卫门学习。弘化3年（1846年）和天诛组总裁藤本铁石见面，两人有深厚交情。弘化4年（1847年），前往江戸拜古学派的东条一堂为师。被东条任命为私塾的塾头，但是他辞职了。转而向安积艮斋去学习。在他旁边是北辰一刀流的开祖千叶周作，是在玄武馆（日语：玄武館）获得免许证明的剑士，在江戸求得的学问从幕府的学问所昌平黉（日语：昌平黌）学来的。之后，清河设立私塾讲授课程。
安政2年（1855年）3月至9月得这段期间，清河带着母亲从清川村出发。一路经往善光寺、名古屋、伊势、奈良、京都、近江、大坂、宫岛、岩国、天桥立、镰仓、江戸等地，记录成‘西游草’一书，在旅行中得到的珍贵资料。各国名士争相阅读，内容有清河对游历过程所评论的犀利话语。
安政7年（1860年），受樱田门外之变冲撃，清河愈发坚定尊王攘夷之志，遂与山冈铁太郎（日语：山岡鉄太郎）、笠井伊藏、松冈万（日语：松岡万）、伊牟田尚平（日语：伊牟田尚平）、樋渡八兵卫、神田桥直助、益满休之助（日语：益満休之助）、安积五郎、池田德太郎（日语：池田徳太郎）、中村贞太郎、西川练造、村上俊五郎及石坂宗顺（日语：石坂宗順）等13名忧国之士结交，并共同烧毁了横滨外国人居所。
清河八郎为了名正言顺赦免自己的罪过，于是透过熟识的松平上总介（松平忠辉后代）向幕府中心人物之一的松平春岳提出“急务三策”。
“急务三策”的意思是：
由于幕府对于攘夷派份子在江户等地攻击洋商外使等事件，十分烦恼，于是接受了清河八郎的意见，清河八郎又提出“募集英才，创立浪士队”然后由清河亲自率领浪士队，藉以镇压京都的攘夷派份子。
献策成功后，清河被幕府拔擢领导人，赦免了他的罪，让清河带领浪士队东奔西走，去镇压攘夷志士。但清河创立浪士队是另有所目的，其实清河创立浪士队，等于是借由这个名义，招兵买马，其目的是为了进行倒幕运动，并不是真正为幕府办事，所以为了计划的进行，才将浪士队前往京都。
清河征招浪士队的消息很快就传开了整个江户，纷纷有许多浪士闻讯而来，其中包括近藤勇等试卫馆（日语：試衛館）的年轻志士，人数超过两百五十人，由于每个人的津贴是五十两，所以这样计算来看总共要花费一万两千五百两左右，就超过了幕府原先预算的五倍，松平上总介因为嫌麻烦就辞去了职务。
突然被找来负责担任监督人鹈殿鸠翁（日语：鵜殿鳩翁）只好向浪士们说明预算不足的事情，因此许多武士又纷纷离开清河，清河无奈之下只好招集一些农民和赌徒等乌合之众充数。
文久三年（1863年）2月8日，清河以“护卫将军德川家茂上京，前往京都维护治安”的名义，前往京都。
没想到幕府以“关白命令”为由，要求清河等人立即回江户，听到这消息的近藤勇等人相当反对，只留下了24人留在京都，大部分的人都和清河回江户去了。
幕府开始发现清河八郎的阴谋，于是在文久3年（1863年）4月13日派出刺客佐佐木只三郎、洼田泉太郎等6人在麻布一桥（现今麻布十番商店街）暗杀清河，享年34岁，在他去世后，幕府赠受他为正四位。
据《女士道》（山冈英子于1903年著）的记载，石坂周造（日语：石坂周造）将其尸体恢复原样，由山冈英子（山冈铁舟之妻）保管于传通院安葬，其后遗族再把它安置于东京文京区的传通院里。清河死后，幕府将浪士队改名叫“新徴组”，由庄内藩带领。
