九龙巴士290、290A线是两条新界市区巴士路线，来往将军澳（彩明）及荃湾西站，途经调景岭、尚德邨、将军澳市中心、坑口、宝林、翠林、康盛花园、宝达邨、秀茂坪（仅限290A线）、四顺（仅限290A线）、彩云邨、龙翔道、呈祥道、葵涌道（葵芳及葵兴）、大窝口及荃湾市中心。
九龙巴士290B线是290线的特别班次，来往荃湾西站及将军澳工业邨，不停坑口而停经百胜角及日出康城，经宝琳路及新清水湾道，只在星期一至五繁忙时间服务。
一直以来，除只于繁忙时间服务的非专营巴士外，将军澳和荃湾都没有直接交通工具来往。因应将军澳居民及地区人士乘坐铁路来往将军澳至葵涌及荃湾需要多次转线（将军澳线↔观塘线↔荃湾线），若乘搭巴士线，则乘搭38线、40线及42C线转乘享有转乘优惠的98A线及296A线亦相当不便，与观塘区乘客竞争之余，坑口及宝林的乘客亦需要较长的行车时间以转乘路线。早于1991年已有地区人士要求开办直达将军澳至荃湾的巴士路线，最终此路线于《2013-2014年度西贡区巴士路线发展计划》中首次被提出，以提供将军澳、秀茂坪、四顺来往葵涌及荃湾的专利巴士服务。
九巴及运输署当时计划692(P)线将行走至2013年11月才取消，并由690线与296M线、798线转乘取代，本来预计将荃线于692线取消时开办。
2013年8月12日的西贡区议会交通及运输委员会巴士工作小组会议中，运输署提出本线于将军澳区内的走线方案，拟由调景岭开出，经唐明街，再经昭信路、宝宁路、宝琳北路、宝琳路往返。会上委员和运输署同意，于9月底的下一次会议上再行跟进，并在短期内进行招标。同年9月26日的会议中，运输署提出本线多个于将军澳区内的行走路线方案：
2013年11月7日，运输署致函西贡区议会交通及运输委员会，正式确定692线将于2013年11月30日停办，九巴及新巴亦于2013年11月18日发出联合新闻稿，宣布停办该线，三天后（11月21日）举行的西贡区议会交通及运输委员会会议上，运输署向委员会介绍本线的推荐方案为方案3A，并作出修订（总站定为彩明公共运输交汇处，途经唐俊街，在秀茂坪则绕经秀明道），随即再咨询其他本线相关的区议会（包括观塘、黄大仙、葵青及荃湾）及进行相关招标工作，其中西贡区议会交通及运输委员会于同年12月30日召开特别会议，商讨此路线的最终方案，文件中讨论的荃湾总站，认为由于如心广场巴士总站已无车坑供应，故改以荃湾西站公共运输交汇处为总站。但实际上如心广场巴士总站仍有车坑供应，最终龙运巴士A31线迁往该站，腾出空间予新线迁入以及方便如心海景酒店之旅客往返机场。
经过多月西贡及观塘区议会的讨论，运输署于2014年6月4日决定采纳方案3C，秀茂坪区并绕经秀明道，原定将在2014年6月下旬正式招标，预计2015年初投入服务。然而，由于西贡区议会强烈不满定线过于迂回及间接使用西贡区的巴士资源服务观塘，运输署表示会研究采用快线方案，经观塘绕道及九龙湾外围前往龙翔道，避免途经秀茂坪及四顺。
2014年7月，观塘区议会对运输署采用于观塘区“过门不入”的走线表示不满，并指出如果本线采用快线方案，会有所行动。最终经过三方面的长时间交涉后，运输署建议将全线以“一分为二”模式运作，两线均为来往彩明及荃湾西站，但营运上分别取道秀明道、顺安道及利安道（全程行车时间80分钟），及取道秀茂坪道及顺利邨道（全程行车时间63分钟，并沿途不设分站），并拟于2014年11月正式招标，11月28日截标，载通国际（九巴）及新创建均有入标竞投。
运输署于2015年2月3日公布路线由九巴投得，编号为290及290A，于2015年3月28日正式投入服务，成为将军澳和宝达邨首两条来往荃湾和葵青区的专利巴士路线，以及将军澳首两条以新界西为总站，但并不来往机场或大屿山的专利巴士路线，同时亦是彩云邨首两条来往荃湾和第二条及第三条来往葵青区的专利巴士路线；其中290A线是秀茂坪首条来往荃湾和葵青区的专利巴士路线，以及四顺首条来往荃湾和第二条来往葵青区的专利巴士路线，开办首年提供$1.5？全程车费优惠，折扣后全程车费为$9.2 （现时为11.3）。车费当时较同区路线较短的98C、98D、297便宜，而此线现时仍比798（$11.4)便宜两线开办前是少数落实开办日期前未有确定路线编号的计划中新线。
乘客登上本线后150分钟内以同一张八达通卡转乘以下路线（转乘213M或214为120分钟内），或从以下路线登车后150分钟内（213M为60分钟，214为90分钟）以同一张八达通卡转乘本线，次程可获车资折扣优惠。
注意事项：
本组路线为首两条由荔枝角车厂参与派车的将军澳区路线。由于标书要求两线必须使用欧盟五型或以上排放标准车辆行走，但由于其他路线车辆亦会柯打本线，因此或会出现非欧盟五型车辆。
本线分别于开办前及2015年10月增设电子路线图和4G Wi-Fi上网服务，其后于2016年1月扩展此两项新增功能在其余挂牌车上。
2018年4月起，本组路线先后引入“城市脉搏”涂装的Enviro500 MMC 12米作挂牌，下车门上方改用动态乘客资讯系统取代“请勿下车”灯箱。
2020年3月起，九巴为本组路线先行加装树档。
开线初期两线用车共分两组交替行走两线，直至收车为止，安排如下：
然而随着子路线290B及290X逐步加强服务，上述安排不再适用于全数车辆。
2020年10月10日，配置MCV车身的12.8米富豪B8L巴士(V6X2, WZ2778)行走本线(荃湾西站方向290A，彩明方向290)，使本线成为该车型的首航路线。另外，隶属荔枝角车厂的富豪B8L(V6X)中，首批其中3部出牌后亦随即上挂290线，成为该厂首批V6X挂牌路线，亦是将军澳首条设有V6X挂牌的路线。
现时290、290A及290X线合共获派30辆亚历山大丹尼士Enviro 500 MMC（22辆12米ATENU及7辆12.8米3ATENU）、3辆富豪B9TL 12米（AVBWU）及7辆富豪B8L（1辆12米V6B及6辆12.8米V6X）双层空调巴士行走。
彩明开经：彩明街、景岭路（Cantonese：景嶺路）、唐明街（Cantonese：唐明街）、唐俊街、宝邑路、昭信路（Cantonese：昭信路）、银澳路（Cantonese：銀澳路）、培成路（Cantonese：培成路）、常宁路、宝宁路、宝琳北路、佳景路、欣景路、宝丰路、宝康路、宝琳北路、宝琳路、秀茂坪道、、晓光街、秀明道、秀茂坪道、顺安道、顺天巴士总站、利安道（Cantonese：利安道）、新清水湾道、清水湾道、龙翔道、呈祥道、葵涌道、昌荣路回旋处、青山公路（葵涌及荃湾段）及大河道。
荃湾西站开经：大河道、青山公路（荃湾及葵涌段）、昌荣路回旋处、葵涌道、呈祥道、龙翔道、清水湾道、新清水湾道、顺清街、顺利邨道、顺景街、利安道、顺安道、秀茂坪道、秀明道、晓光街、秀茂坪道、宝琳路、宝琳北路、宝康路、宝丰路、欣景路、佳景路、宝琳北路、宝宁路、常宁路、重华路、培成路、银澳路、昭信路、宝邑路、唐俊街、唐明街、景岭路及彩明街。
荃湾西站开经：大河道、青山公路（荃湾及葵涌段）、昌荣路回旋处、葵涌道、呈祥道、龙翔道、清水湾道、新清水湾道、顺清街、顺利邨道、秀茂坪道、宝琳路、宝琳北路、宝康路、唐明街、景岭路、翠岭路、宝邑路、环保大道、百胜角路、环保大道及骏日街。
将军澳工业邨开经：骏宏街、骏才街、骏盈街、骏光街、骏昌街、骏日街、环保大道、百胜角路、环保大道、宝邑路、宝顺路、唐明街、宝康路、宝琳北路、宝琳路、秀茂坪道、顺利邨道、新清水湾道、清水湾道、龙翔道、呈祥道、葵涌道、昌荣路回旋处、青山公路（葵涌段及荃湾段）及大河道。
此路线定线较乘搭港铁直接及便宜；加上除了将军澳乘客以外，亦因在葵涌至彩虹之间只作有限度停站，比服务范围相近的38、40及42C线更为快捷，吸引不少往返荃葵及黄大仙至彩虹的乘客选乘，因此甫开办便备受欢迎，在繁忙时间、星期六及假日更经常顶闸，九巴会在需要时额外增加班次疏导乘客。
《2020~2021年度巴士路线发展》建议290B于2020年第3季加设早上06:50班次前往将军澳工业邨及绕经消防及救护学院，方便工业邨人士上班。并于2021年3月15日落实。
黄大仙区议会曾经建议290（A）线在钻石山或新蒲岗设中途站，但运输署认为此举将会增加整体行车时间、降低班次稳定性及影响现有乘客，而没有考虑建议。
