弗里德林·鲁道夫·迪奥多·冯·辛格尔·艾特林骑士（德语：Fridolin Rudolf Theodor Ritter und Edler von Senger und Etterlin，1891年9月4日－1963年1月9日）是纳粹德国第二次世界大战的一名装甲兵上将。先后指挥过17装甲师和第14装甲军，并在蒙特卡西诺战役中指挥少量兵力给予盟军庞大的伤亡。
弗里德林·冯·辛格尔出生于德国瓦尔茨胡特田根罗马天主教会的一个贵族家庭，受到母亲的影响而成了一名天主教徒。辛格尔于1910年加入德国陆军，服役于巴登的炮兵团。之后还因为罗德奖学金而前往英国牛津大学接受教育，攻读历史科目，还习得一口流利的法语和英语。之后辛格尔以中尉的身份参加了第一次世界大战。他的弟弟于一战中阵亡。
一战结束后，辛格尔于1919年12月2日娶了普鲁士贵族之女希尔达·玛格丽特·冯·克拉齐（Hilda Margarethe von Kracht）为妻，之后加入了魏玛共和国的反布尔什维克行动，并继续服役于魏玛防卫军，成为10万陆军的一员，并一直以中尉军官的身份在第18骑兵团中服务，上有日后的陆军元帅马克西米连·冯·魏克斯指挥。在此期间，辛格尔培养了马术的兴趣，并在障碍跳跃竞赛获得多场胜利。辛格尔之后转为第3骑兵团的副官，并搬往汉诺威。之后他成为陆军骑兵监督参谋长，并加入反对海因茨·古德里安认为坦克是战场决胜武器的阵营，支持将骑兵部队机械化以及组成4个骑兵机械化后的“轻装师”，辛格尔同时也认为步兵才是战场的决胜主力。而在1938年阿道夫·希特勒给予古德里安装甲师的雏型—快速反应部队（schnelle Truppen，以坦克、反坦克、装甲支援单位和少数骑兵及摩托化步兵组成）的指挥权时，辛格尔对其认为“快速反应部队太过庞大及多样化，它是一支以旧有兵种创建出来的单位，但步兵仍是步兵⋯⋯整个陆军要机动化，但步兵与骑兵并未包括在内，这点对它们来说是不幸的。”同时，辛格尔也提出若要建构装甲师该如何配置兵力，他认为一个装甲师需要包括：
1938年，辛格尔被任命为第3骑兵团团长，隶属于第60军。1939年3月，辛格尔晋升为上校。
二战爆发时，辛格尔并未参加波兰战役，这使他一度以为他即将被迫退休。而当辛格尔自其部属中知道党卫队在波兰的战争罪行时，他表示：“我以身为德国人为耻！”他建议朋友尽量令陆军远离此事的发生。在法国战役中，辛格尔指挥“冯·辛格尔快速步枪旅”，并作为德国代表的一员参与了法义两国于1940年签订的停战协议。1941年9月1日，辛格尔被晋升为少将，10月时出任骑兵总监。1942年10月10日，辛格尔受命指挥在俄国南部的第17装甲师，并在战斗过程中一直待在前线指挥，还参加过解救第6集团军的冬季风暴行动第4装甲集团军先锋。1943年5月1日，辛格尔晋升为中将，在同年6月他参加了西西里岛登陆战役。1943年8月，他负责指挥驻于撒丁岛和科西嘉岛上德军的撤退，同年10月8日他接管了驻意大利的第14装甲军，还在同月间获得德意志十字勋章。1944年1月1日，辛格尔晋升为装甲兵上将。
在蒙特卡西诺战役期间，辛格尔非常成功地防守了古斯塔夫防线，并使他在4月时获得橡叶骑士铁十字勋章，而盟军则一直拖到1944年5月才能予以突破。其中有一场讽刺性战斗是，位于卡西诺镇高地而被盟军所轰炸的修道院隶属于本笃会，而辛格尔正好是该会的成员。
尽管辛格尔是反对希特勒和纳粹主义的将领，他并未涉入1944年的7月20日密谋案。然而，由于他的反对态度，使得他在军事上的成就表现受到了德国当局的淡化。1945年5月，辛格尔与其C集团军群向美军投降被俘，直到1947年才被释放。战后，辛格尔出版了自己的回忆录：《无惧与无望》（Neither Fear nor Hope），并继续钻研自己的军事理论。辛格尔还曾被英国BBC采访关于卡西诺战役的战事以及1960年参加BBC的“面对面”连戏剧，还有起草希姆多尔备忘录（Himmeroder Denkschrift），帮助西德重新武装。之后辛格尔于1963年1月9日在德国弗赖堡去世，享年71岁。辛格尔之子斐迪南·玛利亚·冯·辛格尔·艾特林（Ferdinand Maria von Senger und Etterlin）为德国联邦国防军将领，还是一名军事作家、北约中欧司令。
