澳大利亚－巴西关系，是澳大利亚联邦和巴西联邦共和国之间的双边关系。巴西在堪培拉设有大使馆，于悉尼设有总领事馆；澳大利亚则于巴西利亚设有大使馆，在圣保罗和里约热内卢设领事馆。巴西和澳大利亚是南半球最大的国家之二。
澳大利亚在1945年于里约热内卢设立了第一个驻巴西的外交机构，巴西则于翌年在堪培拉设立外交机构。
2008年8月，巴西外长塞尔索·阿莫林访问澳大利亚，会见了澳大利亚总理陆克文，两国宣布将协商在投资、农业、挖掘、能源、科技、教育、体育和文化等贸易领域合作，又商讨了两国农业和科技的研究机构合作的可能性。
两国有金额相当大的贸易；2007至08年，两国之间的双边贸易总额为19.8亿澳元，其中澳大利亚到巴西的出口总额为9.38亿澳元，巴西到澳大利亚的出口总额则为10.4亿澳元。澳大利亚到巴西的主要出口产品包括机动车辆、煤炭、镍矿以及药物，巴西到澳大利亚的出口产品则主要包括飞机、动物饲料、纸浆、废纸、果汁和生铁。
巴西和澳大利亚两国均是凯恩斯集团（英语：Cairns Group）的成员，该集团负责与外国进行农业谈判。2002年起，巴西和澳大利亚联合泰国与斐济向世界贸易组织投诉欧盟违反世贸在农业方面的规定；世贸接受有关投诉，对受影响国家的糖生产者有正面的影响。
巴西为澳大利亚旅客在南美最热门的目的地，于2007年有超过60,000人次经空路来往两国；因此，澳大利亚政府于2008年同意签订新的航空协议，使两国航空公司的经营班次增加一倍，提升至每周14班，及每周七班货运航班。澳大利亚交通部长安东尼·阿尔巴尼西表示“解除大部分空运限制会为旅客提供更多的选择…使我们的航空公司在南美经济的迅速增长上分一杯羹”。
