最优控制

✍ dations ◷ 2024-12-23 05:44:39 #最佳控制,最优化,自动控制

最优控制理论是要针对控制问题找到控制法则,可以满足所要求的最优化准则(英语:Optimality criterion)。

最优控制理论是变分法的推广,着重于研究使控制系统的指标达到最优化的条件和方法。这门学科的开创性工作主要是由1950年代前苏联的庞特里亚金和美国的贝尔曼所完成,这些是以爱德华J.麦克沙恩(英语:Edward J. McShane)所发展的变分法为其基础。最优控制可以视为是控制理论中的一种控制策略。

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