欧元纸币由欧元区内各国央行或欧洲中央银行发行，自2002年1月1日起流通。欧元创立于1999年，当时它以一种“看不见”的形式存在（例如显示在活期存款账目上）。自2002年其纸币与硬币开始流通后，欧元成为法定货币。自此，欧元接替之前11个国家的货币，并随后扩展到欧盟其他成员国。从2015年1月1日起，有19个欧盟成员国和6个非欧盟成员国将其视为单一货币。根据欧洲央行的最新估计，至2013年3月，将有约152亿张欧元纸币在市面流通，其总价值约合9015亿欧元。
自1960年起，欧盟就有建立一个统一货币的设想。经过数十年的艰难谈判，尤其在英国的强烈反对下，1993年《马斯特里赫特条约》的签署为建立欧盟单一货币的确立了目标和时间表。1999年，欧元终于成为现实，并在除英国和丹麦以外的欧盟国家内使用。
2009年，《里斯本条约》进一步确立了欧元各国经济体与欧洲央行的关系。
自欧元创建以来，其纸币共有7种面额，分别是€5、€10、€20、€50、€100、€200和€500。与硬币不同的是，纸币的设计在整个欧元区都是一样的。为了使纸币更耐用，并使人们更容易得通过触摸来识别，印制纸币的纸张由纯棉纤维制造。欧元纸币的尺寸最小为120mm x 62 mm，最大为160mm x 82mm；不同的纸币使用不同的主题色调以便区分。
第一套欧元纸币于2002年1月1日至2013年5月1日期间发行。随后在2013年5月2日起被第二套纸币所取代。此外，第二套纸币取消了500元纸币。
所有的欧元纸币都印有欧洲央行总裁的签名。因此，当新的一位欧洲央行总裁上任后，欧元纸币上的签名也随之改变。到目前为止，欧元纸币上印有三任不同总裁的签名。为预防假币，欧盟计划每隔七八年就推出新一套的纸币。第二套纸币原计划2010年推出，后被推迟至2013年5月2日。预计新一套纸币将来未来的几年里逐步取代旧版纸币。
根据欧洲中央银行的估算，截至2018年5月，总共发行了约210亿张纸币，其中以€50占最多，达到46%。此外，€500已于2015年停止印制及发行，2016年正式宣布第二套欧罗取消500元，预期流通量将继续下跌。
欧元纸币正面印有欧洲央行总裁的签名。2002年，首任总裁维姆·德伊森贝赫的签名出现在纸币上，随后被继任总裁让-克洛德·特里谢的签名所取代。2012年3月印有第三任总裁马里奥·德拉基签名的纸币开始发行，直到2019年被第四任总裁克里斯蒂娜·拉加德的签名替代。
维姆·德伊森贝赫
让-克洛德·特里谢
马里奥·德拉基
第一套欧元纸币以“欧洲各个时期的建筑风格”为主题，代表着欧洲建筑两千年的演变。纸币的正面用简单线条绘制的门廊或窗户象征着“开放与合作”欧盟的核心精神；纸币背面的桥梁则象征着“欧洲人民和世界其他地区人民的交流”。另外，纸币上的12颗星星亦代表了“当代欧洲的活力与和谐”。
根据欧盟各成员国的平等原则，欧元纸币上的设计元素并不代表任何实体的建筑。这种相对中性的选择，最大化的体现了各国的共同价值观，并有效避免了欧元区国家由于纸币设计引起的纷争。
所有的纸币上都印有欧盟旗帜，涵盖11种于2012年初首先引进欧元国家的语言书写的“欧洲中央银行”缩写的首字母（BCE, ECB, EZB, ΕΚΤ, EKP）、欧洲地图、“欧元”文字（拉丁语：EURO, 希腊语：ΕΥΡΩ）以及欧洲央行总裁的签名。
这套纸币设计的最终方案，在欧洲央行于1996年2月12日的一场比赛中从44幅作品中选出，并于1996年12月3日在都柏林举行的欧洲理事会上，宣布奥地利国家银行的罗伯特·卡利纳的设计方案胜出。尽管罗伯特·卡利纳最初使用欧洲现有桥梁作为其设计元素，欧元纸币上所有的桥梁和门窗的绘图都基于其历史各个时期的建筑风格，不同纸币展现的不同建筑风格在下表详细列出。
欧元纸币的背面绘有欧洲地图。由于一些欧洲国家的海外领地（如法属圭亚那）也使用欧元，因此这些海外领地的地图的亦被单独绘出，并置于欧洲大陆地图的左下角。2004年欧盟扩大后，塞浦路斯和马耳他开始使用欧元，但由于地图版面关系，他们的领土并没有绘制在这套欧元纸币中。
欧元纸币包括许多复杂的安全措施，如水印、红外及紫外墨水、全息图像、微缩印刷等，以确保纸币的真实性。为了让公众辨别纸币的真伪，欧洲央行公开了部分安全措施。然而关于欧元纸币的完整的安全措施，则由欧元体系下各国央行严格保密。一般来说，辨别欧元纸币真伪有四种方法。前三种辨别方法，即欧洲央行推广的“触摸、观察、倾斜”（法语：toucher, regarder, incliner），就可以让普通大众方便地辨别纸币的真伪。
触摸：
观察：
倾斜：
其他措施：
尽管欧洲央行总裁的签名会随发行时间不同而变化，但它并不是欧元防伪措施的一部分。
与欧元硬币不同的是，欧元纸币的设计图案在各个国家是统一的。尽管如此，我们还是可以通过纸币序列号来辨别纸币的发行国。由于纸币发行时间较早，其后加入欧盟的七个国家（保加利亚、匈牙利、拉脱维亚、立陶宛、波兰、捷克共和国及罗马尼亚）并没有分配到这个代码。
此外，在纸币正面还印有印刷代码，以追溯该纸币的印刷源。这个代码以“A001B1”的形式出现，其中第一个字母代表印刷公司，接着三个数字代表印刷机位，最后一个字母及数字代表这张纸币的版位（通常来讲，欧元纸币一版有十行六列，其版位号即为A1–K6）。例如在右图中，R001A1代表德国联邦印钞公司001号机位印刷的纸币，其版位为第一行第一列。
因应假钞大量出现的问题，欧洲中央银行设计第二套纸币。很显然第二套纸币是基于第一套的设计。
2016年5月4日，欧洲中央银行宣布：将在2018年底将停止印制和发行500欧元纸币。因此，第二套纸币的最大面额变成了200元。
