欧拉-伯努利梁方程(英语:Euler–Bernoulli beam theory),是一个关于工程力学、经典梁力学的重要方程;是一个简化线性弹性理论用于用于计算梁受力和变形特征。欧拉-伯努利梁方程约形成于1750年,但这条方程却没有在后期建筑之中得到广泛的应用。直到十九世纪,这条方程才成为第二次工业革命的基石。
普遍认为,伽利略是提出关于梁的重要理论的第一人,但是近代史家发现,达芬奇才是第一位研究梁的科学家。但是由于当时缺乏建材弹性的研究和数学基础(主要是微积分),导致伽利略等的科学家没有成功取得突破。1750年,瑞士学者莱昂哈德·欧拉(Leonhard Euler)与丹尼尔·伯努利(Daniel Bernoulli)开始研究梁并把梁理论推向实用,成功地把科学与工程学区分成两个学科,同时使得工程学成为了一门数理科学。
欧拉─伯努利梁方程内容描述了梁的位移与载重的关系:
而其中: