红龙号太空船（Red Dragon）是太空探索科技公司研发中的低成本火星探测器，将使用猎鹰系列运载火箭发射升空。红龙号太空船将是以后火星探测及殖民任务的运输工具，太空探索科技公司将在2016年九月公布更多细节 。
红龙号太空船将发射至火星表面进行采样，同时测试人类进入火星大气层的技术。这个想法在2011年发表，预计在2013年和2015年推动，目标是在2022年由美国国家航空航天局发射至火星，但是计划最终没有通过。太空探索科技公司在2016年4月27日宣布，他们将于2020年发射红龙号太空船至火星，美国国家航空航天局将提供技术支援。
太空探索科技公司与美国国家航空航天局的艾姆斯研究中心（英语：Ames Research Center）曾在2011年参与寻找火星上存在生命证据（生物信号）任务的可行性研究。太空探索科技公司的天龙号可以运送货物，天龙2号计划携带太空人往返国际太空站。红龙号太空船设计需要修改，以运送货物、太空人至火星，并成为载人火星任务的先驱。
2011年设计概念被称为红龙号，它将改造3.6米（12英尺）直径的天龙号模组，质量6.5吨（14,000磅）、内部体积7立方米（250立方英尺），火星着陆酬载高达1吨（2,200磅）。计划往地下钻探大约1.0米（3.3英尺），获得存在火星地下的水冰样本。2011年发射成本预计将低于4亿美元，运载火箭和着陆器成本预计1亿5千万至1亿9千万。
美国国家航空航天局艾姆斯研究中心提出的目标包含：
2014年一份有关2021年美国国家航空航天局资助的红龙号计划研究表明，它可以让美国国家航空航天局花费低成本来实现火星样品返回地球。在这个概念中，红龙号太空船将配备火星样品返回系统，包括火星下降装置（MAV），地球返回装置（ERV）所需的系统和硬件并转移先前登陆的火星车采集的样本，例如美国国家航空航天局的火星2020探测车任务。美国国家航空航天局将样品转移到高地球轨道，另一个单独的火星任务则取回样品并返回地球。无论是2011年还是2014年任务概念，美国国家航空航天局从来没有给予资金援助。
随着时间的推移，红龙号太空船观念发生变化，但是基本思想仍然不变：使用修改后的红龙号太空船进行初步无人火星探测任务。运载火箭为猎鹰重型火箭，而非2011年概念建议的猎鹰9号火箭；太空船设计则以天龙2号为蓝本，而不是2011年提出的天龙号概念。
2016年5月，太空探索科技公司计划在2016年12月首次发射猎鹰重型火箭，天龙2号计划在2016年和2017年进行飞行测试。
此外，红龙号太空船已经成为私人资助的火星任务，各种商业性太空运输以及潜在政府采购可能性都存在。美国航空航天局仅同意提供技术支持。
2016年4月27日，太空探索科技公司宣布该公司计划在2018年发射红龙号太空船着陆火星，更多细节预计在2016年9月公开。
美国国家航空航天局也将参与在技术交流换取太空探索科技公司获得的红龙号太空船进入火星，下降和登陆数据，美国国家航空航天局将提供红龙号太空船技术支持。截至2016年，美国国家航空航天局预计花费3,000万美元公共预算支出在监督该任务有关的员工及设备支出。
