斯巴鲁Rex（日语：スバル・レックス）为日本斯巴鲁重工业1972年至1992年间设计生产的轻型车，在其他国家又称作斯巴鲁Ace、斯巴鲁Mini Jumbo、斯巴鲁Viki、斯巴鲁Sherpa、斯巴鲁500/600/700、斯巴鲁M60/M70/M80等。此外，1980年代末期中国贵州航天工业公司也曾与斯巴鲁重工业技术合作，推出脱胎自此车第二代的贵航云雀。这款轻型车乃360和R-2的后续车款，至于车名“Rex”在拉丁语中是“国王”的意思。
2022年大发工业以第二代大发Rocky用换牌的方式供应给原厂，遂采用“斯巴鲁Rex”之车名上市，兄弟车另有丰田Raize（日语：トヨタ・ライズ）、Perodua Ativa等车款。
1972年 - 承袭1971年追加水冷式发动机的R-2，以后置后驱的底盘为基础，斯巴鲁重工业在1972年7月15日开始贩售第一代Rex（原厂代号K21）。车身外观类似1971年上市的Leone，强调所谓的“楔形断面（wedge shape）”设计理念，主打年轻的消费客群。运动化的造型受到日本轻型车法规的尺寸限制，结果厢型车型的后座竟无法调整倾倒。动力来源为356c.c.直列二缸SOHC EK34型发动机，这种二冲程发动机在怠速时会发出啪啦啪啦的噪音，斯巴鲁重工业加装“斯巴鲁ISV”（（日语）アイドリング・サイレンス・バルブ）装置以解决此问题。
1973年 - 3月推出四门轿车车型。10月针对日本汽车废气排放标准而小改款（原厂代号K22），动力改成四冲程的358c.c.直列二缸SOHC EK21型发动机；顶级车型改配备前轮碟煞及四轮碟形轮圈盖。
1974年 - 2月追加五速手排变速系统，9月追加厢型车车型，但由于后座头部空间不足，实际上无法向车辆监理单位登记成厢型车，也仅能乘坐2人（原厂代号K42）。直至翌年3月改采高车顶的方式解决此问题，后座的椅背也能竖直，成为真正的4人座厢型车，故2人座厢型车车型停产。
1976年 - 5月因日本当局修改轻型车法规，改配置490c.c.直列二缸SOHC EK22型发动机，车体尺寸也跟着加大（原厂车型代号K23）。翌年5月顺应昭和53年（1978年）汽车废气排放规定（（日语）自动车排出ガス规制），改搭载544c.c.直列二缸SOHC EK23型发动机（原厂车型代号K24）。
1980年 - 推出Autoclutch变速系统。
1976年配置490c.c.直列二缸SOHC EK22型发动机、车体尺寸加大的Rex曾经以“斯巴鲁Rex 5”之名外销，厢型车车型则名为“斯巴鲁Rex 500”。不过后者的产品生命周期维持并不久，一年后便被搭载544c.c.直列二缸SOHC EK23型发动机的“斯巴鲁Rex 550”取代，某些国家则称作斯巴鲁600。1978年3月“Swingback”车型上市，这是一种双门轿车，加大的后车窗可以开启。
车头
车尾门掀开貌
发动机盖掀开貌
1981年 - 10月发售大改款的第二代Rex，和老款最大的不同在于驱动方式，从RR改成FF。轴距加长至2,255mm（当时国产同级车之最），车室空间也跟着加大，采用两厢式车体设计，分成三门、五门掀背二种车型。另外，可以选购冷却器、加热器一体型的空调系统。
1982年 - 跟斯巴鲁产经集团旗下通信贩售部门Dinos公司（日语：ディノス）（株式会社ディノス）合作，推出“Dinos Rex”车款，这是日本汽车史上首度异业结盟的案例。
1983年 - 10月推出4WD车型，在车子低速行驶时，只要按下排档杆旁的红色按钮，即可切换FF或4WD模式。12月“Rex Combi”车型追加一具544c.c.直列二缸SOHC EK23-T型涡轮增压发动机（仅限FF车型），此外增加前轮通风式碟煞系统，此为日本轻型车之首创。
1984年 - 9月小改款，把原先的圆形头灯改成方形，且4WD车型也可选购涡轮增压发动机。
1992年中国贵州航天工业曾与斯巴鲁重工业技术合作，合资生产了贵航云雀，即衍生自第二代Rex。再者，斯巴鲁重工业将第二代Rex的车体加大加宽，即成为1984年推出的斯巴鲁Justy，但后者配备动力较大的1.0L发动机。
后期型车尾
外销版斯巴鲁700
外销欧洲版斯巴鲁Mini Jumbo
贵航云雀车头
贵航云雀车侧
1986年 - 3月全新第三代Rex上市，并将544c.c.直列二缸SOHC三阀门EK23型发动机作了细部改良，马力更为提升，并搭配二速自动变速系统。翌年4WD车型追加了称作“双黏性全时四轮驱动（（日语）ツインビスコフルタイム4WD）”的装置，后面的差速器具有2个并列一体的黏性耦合器，同时兼具前后轮的驱动力分配、后左右轮的LSD功能。
1987年 - 2月23日追加4WD车型，原厂将之称为“双黏性耦合式全时四轮驱动（（日语）ツインビスコフルタイム4WD）”。后轮差速器里有两个并列一体化的黏性耦合式差速锁，同时具备前后轮的驱动力分配以及左右轮的差速器机能。7月1日推出搭载ECVT系统的车型，这是继Justy后第二部具有此装置的车款。
1988年 - 3月推出附有中冷器的EK23-Z型机械增压发动机，最大马力达55ps / 6,400rpm，且燃油供给改由EMPi电子多点喷射系统控制。
1989年 - 6月进行小改款，动力来源改成直列四缸的EN05A型发动机，外观方面修改保险杆、进气坝、尾灯、后车厢等处的造型。
1990年 - 4月因日本政府变更轻型车的规范，发动机容量一举提升至658c.c.，同时车头灯和前保杆的造型也稍微改变。电视广告的主角请来搞笑女艺人山田邦子（日语：山田邦子）担任，直到1992年3月停产，后继车种为Vivio。
车头
车尾
车尾
车头
2022年 - 11月11日原厂宣布以第二代大发Rocky换牌的斯巴鲁Rex正式上市，其共生车种另有丰田Raize（日语：トヨタ・ライズ）、Perodua Ativa等车款。整体外观轮廓比照兄弟车办理，但保杆造型、LED日行灯等细节略有差异，内装方面则与大发Rocky几乎相同。然而在动力编成上具有明显的差异，Rex全面取消油电混合动力，改采自家全新开发的1.2L直列三缸DOHC WA-VE型发动机，并提升进气、燃烧室等部件的运作效率，且搭载双系统冷却科技，使得发动机效率得以大幅提高，同时油耗水准也提升至20.7km/L（WLTC测试值），最大马力输出为87ps / 6,000rpm，扭力峰值为11.5kgf·m / 4,500rpm。在驾驶辅助方面，具备昼夜车辆及行人预防碰撞、交通号志识别、前后驻车雷达、自动光感应头灯、ACC主动巡航、LKA车道维持辅助、LDWS车道偏离警示等功能。
车尾
兄弟车大发Rocky
兄弟车丰田Raize（日语：トヨタ・ライズ）
兄弟车Perodua Ativa
