巡逻是一种军事战术，主要应用于步兵、骑兵、装甲兵等地面战斗部队，也可以应用在军机或军舰上。巡逻的目的主要有三项：获取最新和准确的情报、控制我军部队与敌军部队之间的地带、摧毁和扰乱敌军。巡逻的持续时间从几个小时到数周不等，具体取决于目标的性质和执行单位的类型。
战斗巡逻（英语：combat patrol），又称战斗斥候，是指派出具有足够规模的部队在特定区域突袭或伏击敌军，与进攻不同，战斗巡逻不会占领据点或阵地，而是以摧毁、扰乱和俘虏敌军为目的。
扫荡巡逻（英语：clearing patrol），是指在新占领的阵地或防区周遭进行的短暂巡逻，打击残余的敌军，以确保附近区域的安全。
例行巡逻（英语：standing patrol），又称定点巡逻、常态巡逻，是一种静态巡逻，通常是安静地移动到指定地点并尽量保持隐蔽，为该区域提供预警和保护，主要应用于静寂区、地雷区或火力死角。
侦察巡逻（英语：reconnaissance patrol），通常是由小型团体执行，主要任务是在特定区域收集情报。
屏卫巡逻（英语：screening patrol），这种战术通常被在沙漠作战的装甲部队所采用，也可以用在城镇作战的地面部队，主要由数个观察哨组成一道“屏障”，达成巡逻一个大型区域的效果。
