深岑高速公路由深罗高速公路与岑罗高速公路组成，而且岑罗高速公路与包茂高速公路共线。
深罗高速公路是广东的一条省级高速公路，粤高速编号S26。它起于深圳市宝安区福永，与广深高速公路相接，经中山、江门，止于云浮市罗定桂界，与岑罗高速公路相连。其中江门蓬江至中山东升镇段亦属中国国家高速公路网中珠三角环线高速公路（国家高速编号：G94）的一部分，为并行路段。罗定至榃滨（粤桂界）段已于2013年12月28日正式通车。江门至罗定段亦于2016年12月28日随云浮市内新兴-莫村互通段开通而全线通车。
岑罗高速公路也称筋竹至岑溪高速公路，是广西高速公路网规划中岑溪至百色高速公路的重要组成部分。路线起于粤界筋竹镇，东接云岑高速公路，经大业镇、归义镇，终于岑溪市塘化，与岑兴高速公路和岑梧高速公路，全长38.574公里，工程概算总投资19.16亿元人民币，按行车速度每小时100公里双向四车道标准设计，于2008年3月开工建设，2010年4月13日建成通车。其中岑溪东枢纽至岑溪南枢纽为包茂高速公路的组成部分。
