2023年至2024年德国足协杯（德语：DFB-Pokal 2023/24）是采取淘汰制的德国足协杯的第81届赛事。这项赛事由德国足球协会运营，它被视为继德国足球甲级联赛之后，德国足球第二重要的俱乐部锦标。共有64支球队参与本届赛事角逐，其中包括参加了去季德甲和德乙的所有俱乐部。六圈赛事定于2023年8月11日揭幕，至2024年5月25日结束，决赛将在柏林奥林匹克体育场举行，这座名副其实的中立场地自1985年以来一直承办决赛。本届赛事的卫冕冠军为德甲球队RB莱比锡，它们在去季决赛中以2比0击败了和睦法兰克福。
德国足协杯的优胜者将自动获得2024-25赛季欧洲联赛分组赛阶段的参赛资格。若优胜球队已通过德甲排名取得欧洲冠军联赛的参赛资格，那么该欧洲联赛资格将由德甲第六名球队获得，而德甲第七名球队将顺延参加欧洲协会联赛的第二轮资格赛。优胜球队还将在来赛季初主办2024年德国超级杯，并将对阵2023-24赛季德甲冠军。
德国足协杯是以64支球队开始角逐。去季德甲和德乙的全部36支球队，以及德丙的前四名球队自动获得参赛资格。剩余的名额中有21个给予各地区足球协会，即地区足协杯（德语：Fußball-Verbandspokal）冠军。最后的3个名额，则给予三个拥有最多男子球队的地区协会，当前为巴伐利亚、下萨克森和威斯特法伦。其中下萨克森的名额是给予下萨克森杯业余组的冠军；而巴伐利亚及威斯特法伦的名额分别给予巴伐利亚地区联赛和威斯特法伦高级联赛中排名最高的该协会俱乐部。由于每支球队都有权参加地方赛事以争取从各地足协杯突围，因此原则上每支球队都可以竞争德国足协杯。预备队不允许参赛，因此不会出现同一协会或组织有两支相同球队参赛的情况。
不同的轮次将按照如下规则进行抽签：
在第一轮比赛中，参赛球队将分为两档、每档32支球队。第一档包括通过地区杯赛晋级的球队、德丙联赛的前四名球队和德乙联赛的后四名球队。这一档的每支球队都将抽中一支第二档球队，后者包括所有剩余的职业球队（所有德甲球队和余下的14支德乙球队）。在此过程中，第一档球队将被设定为主场作战。
第二轮也采用两档制，已晋级的德丙联赛和/或业余球队将进入第一档，余下的德甲和德丙联赛球队将进入第二档。然而此时两档的数量不需要相同，这主要取决于第一轮的赛果。从理论上讲，倘若第一轮时其中一档的所有球队均击败了另一档的球队，则第二轮甚至有可能只有一个分档。当其中一档被抽完时，剩余的对阵将在另一档中继续抽签，先被抽出的球队将进行主场作战。
对于再往后的轮次或决赛，将归为同一个档次进行抽签。任何晋级的德丙球队以及/或业余球队将成为主队——如果他们抽中的是职业球队。而在其他情况下，先被抽出的球队将进行主场作战。
决赛将在柏林奥林匹克体育场作为中立场地举行。首场半决赛的胜者会被视为“主队”，可优先选择出赛球衣。
每支球队每轮进行一场比赛。比赛时间为90分钟，分为各45分钟的两个半场进行。若90分钟的常规比赛内战成平局，则需进行两个半场为期15分钟的加时赛；若加时赛仍未分出胜负，则需进行点球大战决胜。首先主罚点球的球队将通过掷硬币决定。每队共有9名球员允许出现在替补席，常规时间内最多可替换5人。然而，每支球队只有三次换人机会，加时赛可增加至第四次，不包括在中场休息、加时赛开始前和加时赛中场休息时进行的换人。从四分之一决赛开始，德国足协杯的所有比赛场次都将使用视频助理裁判（VAR）。尽管技术上可行，VAR却不会在四分之一决赛前用于德甲球队的主场比赛，以便为所有的比赛提供统一的方针。
若球员在赛事期间累计获得5张黄牌，则将在下一场比赛中停赛。若球员在单场比赛中累计两张黄牌被罚下场，也将在下一场比赛中停赛。若球员在单场比赛中被红牌罚下，则将视情况而定被禁赛至少一场。
德国足协杯的冠军将自动获得来季欧洲联赛分组赛阶段的参赛资格。如果它已通过德甲联赛的排名入围更高级别的欧洲冠军联赛，其资格将授予联赛第六名；而欧洲联赛第三轮资格赛的资格则顺延授予联赛第七名。足协杯冠军还将在来季初期获得德国超级杯的主办权，对阵去季德甲联赛冠军——除非同一支球队同时赢得德甲联赛和德国足协杯，实现双冠王。在这种情况下，其资格将授予德甲联赛亚军。
以下64支球队获得了本届德国足协杯的参赛资格：
巴登
巴伐利亚
柏林
勃兰登堡
不来梅
汉堡
黑森
下莱茵
下萨克森
梅克伦堡-前波美拉尼亚
中莱茵
莱茵兰
萨尔兰
萨克森
萨克森-安哈尔特
石勒苏益格-荷尔斯泰因
南巴登
西南
图林根
威斯特法伦
符腾堡
除非另有说明，所有抽签通常都于每一圈比赛后的周日傍晚18:00在多特蒙德的德国足球博物馆（英语：German Football Museum）举行。德国电视一台的“体育纵览（英语：Sportschau）”栏目会对每轮抽签进行现场直播。
2023-24赛季的比赛轮次时间安排如下：
总共将进行63场比赛，从2023年8月11日的第一轮开始，到2024年5月25日在柏林奥林匹克体育场举行的决赛结束。
2023年10月28日之前和2024年3月31日之后的时间为欧洲中部夏令时间（UTC+2）。2023年10月29日至2023年3月30日的时间为欧洲中部时间（UTC+1）。
第一轮抽签仪式于2023年6月18日在多特蒙德的德国足球博物馆（英语：German Football Museum）举行。仪式由德国女子撑杆跳运动员莎拉·福格尔（德语：Sarah Vogel (Leichtathletin)）担任抽签嘉宾，而德国足协主席贝恩德·诺伊恩多夫（德语：Bernd Neuendorf）则担任开签人。32场比赛中的30场将于2023年8月11日至14日举行，涉及2023年德国超级杯（8月12日举行）参赛者的其余两场比赛则延后至9月26日至27日举行。
