首页 >
机器人焊接
✍ dations ◷ 2025-04-04 19:07:55 #机器人焊接
机器人焊接是工业机器人和焊接源的集成应用方式,其应用场景多是工厂流水线上自动化焊接生产为主,代替人工劳动及高危环境工作。像是熔化极气体保护电弧焊之类的焊接程序也可能是自动化进行,不过不会称为是机器人焊接,因为工人有时需要准备要焊接的材料。机器人焊接常用在电阻点焊(英语:resistance spot welding)及电弧焊的高产量制程中,例如在汽车产业的应用。机器人焊接是机器人学中比较新的应用,虽然机器人在1960年代就已经应用在美国的产业中,一直到1980年代才开始用机器人进行焊接,当时汽车产业开始广泛的用机器人进行点焊。从那时开始,在产业中使用的机器人以及其应用数量都快速的成长。2005年有超过12万个机器人用在北美的产业中,其中有半数是用在焊接。成长主要受限于高设备成本,以及在高产量应用上的限制。机器人电弧焊近年来才开始快速成长,目前已占了工业机器人应用的20%。电弧焊机器人的主要组成是操纵器(manipulator)或是机械单元(mechanical unit)及控制器,作用类似机器人的大脑。操纵器的作用是让机器人运动,其设计可以分为几种常见的类型,例如SCARA及门型机械手,用不同的坐标系统来控制机器手臂的移动。.机器人的焊接位置是事先经由程式规划的,或透过机器视觉来引导,也可能是这两种方式一起使用。而机器焊接有许多的优点,有助于代工生产增加其准确性,可重复性,以及产量。签名图像处理(英语:sigature image processing)技术是在1990年末期就已发展,分析自动化、机械焊接时实时收集的数据,并进行分析,使焊接最佳化。
相关
- 缺血缺血(Ischemia)是描述组织供血量不足,进而导致缺氧及养分的情形。缺血一般由血管问题所导致,也可能因血管收缩、血栓形成,或栓塞,导致局部贫血所导致。缺血除了导致缺氧以外及缺乏
- 毒物 (杂志)毒物(Toxins)是一本毒理学学术刊物,收录毒理学研究论文及所有有关对动物、植物、微生物有毒性的物质的研究。该刊已得到SCI收录,2016年影响因子为3.03,在中科院SCI分区中为毒理学
- 肌肉失养症肌肉萎缩症(肌营养不良症,英语:Muscular dystrophy, MD),指一组损坏人体肌肉的遗传性疾病。肌营养不良症表现为进行性骨骼肌萎缩,肌肉蛋白质缺失,和肌肉细胞或组织的死亡。有九种疾
- 中国科学院武汉病毒研究所中国科学院武汉病毒研究所建于1956年,是从事病毒学基础研究及相关技术创新的综合性研究机构。同时拥有p4生物实验室。截止2016年12月,研究所共有在职职工266人(科研岗位189人);在
- 而而部,为汉字索引中的部首之一,康熙字典214个部首中的第一百二十六个(六划的则为第九个)。就繁体和简体中文中,而部归于六划部首。而部以上、下、左方为部字。且无其他部首可用者
- 能质能量(古希腊语中 ἐνέργεια energeia 意指“活动、操作”)在物理学中是一个间接观察到的物理量。它往往被视为某一个物理系统对其他的物理系统做功的能力。由于功被定
- 亚热带地中海型气候地中海式气候,又称作地中海气候、副热带夏干气候,其分布于中纬度地区(约南北纬30至40度)的大陆西岸地区,包括地中海沿岸地区、黑海沿岸地区、美国的加利福尼亚州、澳洲西南部伯斯
- +1UTC+1在以下地区使用:
- 英国 (诸侯国)英国,是中国历史上周代的诸侯国,为皋陶之后裔,入春秋时期后沦为楚国的附庸,终为楚成王所灭。《史记·十二诸侯年表》记载楚成王熊恽二十六年“灭六英”,即在楚成王熊恽二十六年,楚
- 世界七大奇迹世界七大奇迹,又称世界七大遗迹、世界七大奇观、世界七大奇景等,是由人类选出世界上最具代表的七个事物,其中有时会因不同的需要或立场而选出多于或少于七个。最早提出古代世界