A*搜索算法

✍ dations ◷ 2024-12-24 02:52:31 #A*搜索算法

A*搜索算法（A* search algorithm）是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或网络游戏的BOT的移动计算上。

该算法综合了最良优先搜索（英语：Best-first search）和Dijkstra算法的优点：在进行启发式搜索提高算法效率的同时，可以保证找到一条最优路径（需要评估函数满足单调性）。

在此算法中，如果以 ${displaystyle g(n)}$ $g(n)$ 表示从起点到任意顶点 ${displaystyle n}$ $n$ 的实际距离， ${displaystyle h(n)}$ $h(n)$ 表示任意顶点 ${displaystyle n}$ $n$ 到目标顶点的估算距离（根据所采用的评估函数的不同而变化），那么A*算法的估算函数为：

这个公式遵循以下特性：

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