《二十年后》（法语：）是法国十九世纪作家大仲马于1845年为他大获成功的作品《三个火枪手》所出版的续集，又译作《续侠隐记》， 它与《三个火枪手》以及《布拉热洛纳子爵》组成了《达达尼昂浪漫三部曲》。
这部小说以法国投石党运动、路易十四的童年生活和英国内战（英国资产阶级革命）为主线描述了火枪手们如何英勇的进行保护年幼的路易十四以及营救查理一世的活动。大仲马在这部小说里重现了17世纪中期的法国和英国的重大事件，也对小说中的著名人物进行了进一步的刻画，不仅让读者更了解火枪手们的真实身份，并且加入新元素，如路易十四，红衣主教马萨林， 拉乌尔（即后来的布拉热洛纳子爵），为下一部续集《布拉热洛纳子爵》打下了基础。
在《三个火枪手》的《尾声》一章里，作者一一交代了小说中几个主人公的结局。那是一六二八年年底，身为路易十三的首相红衣主教黎塞留在拉罗舍尔一役中获得胜利，新教徒被迫签订了投降协定。达尔达尼央升任火枪队副队长。波尔多斯娶了一个有钱的寡妇，退出了火枪队。阿拉密斯当了修士。只有阿多斯还做了几年火枪手，后来继承了一笔产业，回到乡间隐居。
从书名《二十年后》便能知道，写的是距离《三个火枪手》结束时的一六二八年二十年以后发生的事情。这时已是一六四八年。黎塞留和路易十三相继弃世，原籍意大利的马萨林，继承了黎塞留的衣钵，做了红衣主教和首相，由于路易十四年幼，成为法国太后奥地利的安妮的情人的马萨林独揽了大权。此人专断贪财，横征暴敛，引起从王公贵族到平民百姓各方面的不满。这年八月，终于在巴黎发生了投石党运动。
达达尼昂虽然在前本书结尾就升职为火枪队副队长，却在过去的二十年中始终任这一个职位，心中自然充满了失望和对太后的不满。他偶然得到马萨林的命令，去巴士底狱押解一个政治犯，后来发现此人正是他曾经的对手和老朋友罗什福尔特伯爵。在与罗什福尔特的交谈中，达达尼昂得知其入狱是由于他拒绝为马萨林工作。当罗什福尔特与马萨林见面时，他虽然提出愿意为马萨林服务并向其大力推荐达达尼昂和他的火枪手朋友们，但是由于抗拒马萨林让他监视博福特公爵的命令，他被再度送回巴士底狱，不过在返回的路上为投石党人（带头的正是达达尼昂原来的跟班普朗挈）所救。
马萨林向太后求证达达尼昂的事迹，并得知了火枪手在二十年前的英勇表现。而太后为了表示对自己在这二十年中忘记了达达尼昂等人的歉意，将自己早先送给达达尼昂的钻石戒指交给马萨林，并让他转交给达达尼昂。但是本性吝舍的马萨林仅仅将戒指给达达尼昂看以证明太后再度需要其帮助，并以升职以及其他承诺让达达尼昂去找回原来的朋友。
虽然已经和朋友们长期失去联络，但是达达尼昂很快在原来的跟班普朗挈的帮助下获取了他们的信息：阿多斯，拉费尔伯爵，现在在他布卢瓦的领地;阿拉密斯，埃尔布莱神父，现在正在教堂任职; 波尔多斯, 杜·瓦隆·德·布拉西安·德·皮埃尔丰先生, 和有钱的律师寡妇结婚后继承了大笔遗产。达达尼昂对他们一一进行了拜访，但是结果却令他失望。只有波尔多斯因为想要获得爵位而同意为马萨林效劳，而阿多斯和阿拉密斯则站在投石党一边，无法与达达尼昂合作。四人在追捕博福尔公爵过程中再度相遇，却发现双方已成敌人，加上阿拉密斯的嘲讽，达达尼昂的固执，两方势成水火。最后，阿多斯邀请他们来谈判，发表了动人的演说，四个人重归于好。他说到:"让那群政治人物见鬼去吧，何必为了这些我们不相干的人，以及他们卑劣，下贱的利益纠纷，让我们手足相残，我们日后在战场上相见，仍旧续我们的旧，不用当他们一回事。"他们毕竟是共过患难、同过生死的伙伴，所以他们保证虽然分处敌对两方，仍要如同往年一样忠于友谊，紧密团结。所以当他们在英国不期而遇时，达达尼昂和波尔多斯毅然放弃了自己的任务，救下阿多斯和阿拉密斯，四人小组再次重建，并为了拯救查理一世而英勇战斗。
马萨林的死敌博福尔公爵（投石党人的领袖之一）被其囚禁在万森城堡。作为投石党的支持者，阿多斯派出了他的仆人沉默的摩力格作为万森城堡的狱卒伺机营救博福尔。他们的计划非常成功，但是这个时候达达尼昂和波尔多斯追赶上了他们。在一场追逐之后，达达尼昂和波尔多斯发现自己被一群投石党人包围，而为首的居然就是好友阿多斯和阿拉密斯。之后四人在皇家广场见面，并澄清了误会，再次共同出生入死。
由于博福特公爵的出逃，巴黎的投石党暴动达到了高潮，达达尼昂和波尔多斯带领奥地利的安妮，年幼的路易十四和马萨林从巴黎出逃。之后马萨林派遣达达尼昂和波尔多斯出发去英国送消息给奥利弗·克伦威尔并让他们对克伦威尔言听必从。同时英国王后亨莉雅妲·玛利亚向阿多斯求助，请求他去营救她的丈夫，在英国内战中的查理一世。阿多斯和阿拉密斯也向英国出发。
作为《布拉热洛纳子爵》重要人物之一，拉乌尔在《二十年后》第一次登场。阿多斯是他的监护人，同时也是他的亲生父亲。这部小说里面主要有三个场景提到拉乌尔：
米莱狄的儿子，摩多尔特，他另一个身份正是克伦威尔手下的一名清教徒。他在法国海港和达达尼昂接头，并带领他们去见克伦威尔。在之后查理一世被捕的一场战役中，摩多尔特杀害他的叔叔温斯特爵士。而达达尼昂和波尔多斯及时俘虏阿多斯和阿尔密斯，使其免受伤害。在达达尼昂看守阿多斯和阿拉密斯期间，阿多斯说服二人去营救查理一世，四人出逃。
虽然他们的计划一一失败，但是最后火枪手们想办法绑架侩子手以推迟查理一世的行刑。但由于摩多尔特假扮刽子手，是他们的营救计划最终失败，查理一世将英国皇室财宝的秘密留给阿多斯。后来达达尼昂等人将摩多尔特困于克伦威尔的宅邸，并想对其进行审判，摩多尔特却从密道逃跑。
四个火枪手和他们的跟班坐船离开，在途中他们发现这是摩多尔特的一个陷阱。当他们使用舢板逃生时，落水的摩多尔特请求他们营救，虽然其他人都反对，阿多斯却坚持要救他。但当他伸手给摩多尔特时，后者却把他拉入海中。在水中的争斗中，阿多斯将匕首插入摩多尔特的胸口。阿多斯说道：“我还有个儿子……我要活下去。”他接着说道“不是我杀他……这都是命运”（虽然其他人都认为他是指拉乌尔，但有一解释认为他其实是指摩多尔特实际上是他和米莱狄儿子。大仲马没有留下证实的文字，但在小说里有出现好些暗示，比如当阿多斯得知摩多尔特成功从克伦威尔的宅邸逃跑时，松口气。 ）
一到达法国，四人分头前往巴黎。但当阿多斯和阿拉密斯回到巴黎时，发现他们的朋友已经被马萨林囚禁在吕埃尔的城堡。当阿多斯想请求王太后释放他们时，他和阿拉密斯也被软禁了。达尔达尼央通过自己的聪明才智在波尔多斯的帮助下不但成功逃脱，而且还绑架马萨林到波尔多斯的一个城堡。他们以马萨林为人质最终获得了自由，达达尼昂获得的火枪队队长的职位，波尔多斯获得了贵族称号，达达尼昂还为阿多斯向王太后请求了爵士头衔。
最后第一次投石党运动结束了，马萨林，王太后和路易十四返回巴黎。在一场暴乱中，达达尼昂无意中误杀了罗什福尔特（他们二人曾经在《三个火枪手》的结尾决斗过两次，罗什福尔特说：“如果我们有第三次决斗，我将死于你的剑下。”），而波尔多斯则失手打死了波那瑟（达达尼昂的前房东，裁缝店老板，曾为红衣主教黎塞留的线眼，现在是乞丐和投石党人）。
最后四人又再次各分东西，达达尼昂留在巴黎，阿多斯回到拉费尔的领地，阿拉密斯重返教堂，波尔多斯也返回了巴隆城堡。
