岑彭（？－36年），字君然，南阳郡西棘阳县（今河南省新野县）人。云台二十八将之一。
汉兵起，攻拔棘阳，岑彭带家属投奔前队大夫甄阜。甄阜被杀，岑彭跑到宛城，与前队式严说共守南阳城。汉兵攻之数月，城中粮尽，人相食，最后投降。封岑彭为归德侯，隶属于刘�。不久刘�被杀，岑彭成为大司马朱鲔的校尉，朱鲔推荐岑彭为淮阳都尉。建武元年（25年），刘玄军被困，岑彭劝降朱鲔，全军降刘秀。
岑彭对刘秀说：“今赤眉入关，更始危殆，权臣放纵，矫称诏制，道路阻塞，四方蜂起，髃雄竞逐，百姓无所归命。窃闻大王平河北， 开王业，此诚皇天佑汉，士人之福也。彭幸蒙司徒公所见全济，未有报德，旋被祸难，永恨于心。今复遭遇，愿出身自效”，任命岑彭为刺奸大将军。建武二年（26年），进军荆州，连下犨、叶等十余城。又破杏，降许邯，升任征南大将军。渡沔水（今汉水），在阿头山（今襄阳县西）破秦丰部将张扬，直奔黎丘，杀蔡宏，秦丰败走，赵京投降。封舞阴侯。刘秀以朱佑代岑彭守黎丘，命岑彭和傅俊南进夷陵，打败田戎。
建武六年（30年）冬，帝召岑彭入京，厚加赏赐。建武八年（32年），岑彭随帝攻破天水，灭隗嚣。建武十一年（35年）岑彭伐公孙述，进军江州（今重庆市北嘉陵江北岸），公孙述派遣延岑、吕鲔拒守广汉（今属四川），又以侯丹等二万余人守黄石（今四川涪陵东北横石滩），岑彭溯都江而上，袭击侯丹，大破其军，侯丹败走，岑彭斩于马下。直抵成都附近，公孙述以杖击地惊曰：“是何神也”。
建武十二年（36年）十月，进军广都，至武阳，驻守彭亡（彭祖死后埋葬之地），岑彭很厌恶这个地名，准备迁往他地，因天黑未果。公孙述派遣刺客，谎称逃亡者，前来投靠，乘夜间刺杀岑彭，葬于邓州市杨营乡安众村北。谥壮侯。有子岑遵。
《后汉书》曰：“中兴将帅立功名者众矣，惟岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西（冯）、方城以南（岑）两将之功，实为大焉。”
