十六正士，即佛教著名的十六位在家菩萨，出自《大乘无量寿庄严清净平等觉经》，他们是贤护菩萨、善思惟菩萨、慧辩才菩萨、观无住菩萨、神通华菩萨、光英菩萨、宝幢菩萨、智上菩萨、寂根菩萨、信慧菩萨、愿慧菩萨、香象菩萨、宝英菩萨、中住菩萨、制行菩萨、解脱菩萨。
“正士”者，《度世经》曰：开士、大士、圣士、力士、正士等。皆菩萨之异称。又《甄解》云：“‘正’谓正道，‘士’谓士夫。在家之称。此等大士，外现凡形，内深达正道故，居家名为正士。”又《会疏》曰：“十六正士者，《文殊师利严净经》言：‘菩萨八万四千及十六正士’。则明知正士之名，云居家菩萨。‘正’谓正道，‘士’谓居士。此等大士，虽葆光和尘，久出于邪道，深达于正法，故云正士也。”准上可知，正士者，即在家菩萨。
又十六者，密宗以十六数，表圆满无尽。《出生义》云：“厥有河沙尘海数量，举十六位焉；亦尘沙之数不出于此矣。”
“贤护”等十六正士，常见经论。《胜思惟梵天经》及《思益经》，列十六名。《智度论》标十六，但仅列六名。论曰：“善守（即贤护）等十六菩萨是居家菩萨。”下列五名，兹不俱引。《思益经》云：“若众生闻名者，毕竟得三菩提，故云善守。”
