梵蒂冈警卫队（意大利语：Corpo della Gendarmeria dello Stato della Città del Vaticano；英语：Corps of Gendarmerie of Vatican City State，亦称梵蒂冈警察和梵蒂冈宪兵）是梵蒂冈城国的国家宪兵及警察机关。梵蒂冈警卫队负责维护梵蒂冈城及圣座房地产的安全、保安、社会秩序、边境管制、交通管制、刑事调查及一般警务。
梵蒂冈警卫队现任队长为高齐·布罗科莱蒂（英语：Gianluca Gauzzi Broccoletti），现任副队长为达味·朱列蒂（David Giulietti），前队长为道明·詹尼（英语：Domenico Giani）。
梵蒂冈警卫队于1816年由教宗庇护七世成立。1970年至1991年的梵蒂冈警卫队称为中央保安局（英语：Central Security Office），1991年至2002年被称为梵蒂冈城国的监督机构（意大利语：Corpo di Vigilanza dello Stato della Città del Vaticano）。
梵蒂冈警卫队负责公共安全、边境管制、交通管制、刑事侦查等职务。梵蒂冈警卫队包含两个特别部队：紧急干预特勤队（意大利语：Gruppo Intervento Rapido；G.I.R.）及反破坏部队（意大利语：Unità Antisabotaggio）。自2000年开始，梵蒂冈警卫队开设一个24小时运作的中控室（英语：Control room），协调梵蒂冈相关安全部门在紧急状况下的反应对策。梵蒂冈警卫队辖下的梵蒂冈国际刑警组织中央办公室自从2008年，梵蒂冈正式成为国际刑警组织成员国后，负责与国际刑警组织收集和分享有关犯罪和安全的相关讯息。
虽然教宗的个人安全是由宗座瑞士近卫队负责，但是梵蒂冈警卫队也要负责教宗所在附近的群众安危及会议、仪式的公共安全。而梵蒂冈警卫队也是与意大利及其他国家警察的对口单位。
要成为合格的梵蒂冈警卫队队员，他必须是介于21至24岁之间的未婚男天主教徒，持有意大利国籍，并在意大利的警政系统培训至少两年的工作经验，且身高与教育程度也有最低要求。
梵蒂冈警卫队的主保圣人为弥额尔。自1977年开始，梵蒂冈圣沛黎洛教堂（英语：San Pellegrino in Vaticano）内的圣堂（英语：Oratory (worship)）为梵蒂冈警卫队的小教堂；这个小教堂之前属于宗座瑞士近卫队。
梵蒂冈警卫队也是梵蒂冈城国的行进乐队。
梵蒂冈警卫队的制式武器为格洛克17手枪。
梵蒂冈警卫队也拥有火力更强的武器，会按照情况配备格洛克19紧致型手枪、甚至贝瑞塔M12及H&K MP5，而这些也是意大利警察配备的武器。
至于GIR特勤队，则配备以9mm口径为主的大毒蛇CAR-15 SMG冲锋枪以及HK FABARM FP6霰弹枪。
梵蒂冈警卫队均有配备胡椒喷雾和警棍，甚至催泪弹，以应付发生在梵蒂冈城国范围内的集体骚动和暴动。
2012年，梵蒂冈警卫队添购了一部雷诺的Maxi ZE（英语：Renault Kangoo）电动车，此外，梵蒂冈警卫队也添购两辆杜卡迪警用摩托车。
梵蒂冈警卫队队长是安全及民防办公室主任，负责监督梵蒂冈消防大队（英语：Corps of Firefighters of the Vatican City State）。
不同于宗座瑞士近卫队，梵蒂冈警卫队是负责梵蒂冈城国的安全、社会秩序、边境管制、交通管制、刑事调查及一般警务工作。而宗座瑞士近卫队的职责在于保护教宗本人与其眷属、荣休教宗、圣座显要人物及所有属于圣座的建筑。
在1970年之前，180名梵蒂冈警卫队皆身穿起源自19世纪精心制作的礼服，就如宗座瑞士近卫队一样，而这些服装包含以红色羽毛装饰的黑熊皮高帽（英语：Bearskin）、配挂白色肩章的黑色紧身短上衣（英语：Coatee）、鹿皮马裤、以及高筒马靴；而在值勤时黑熊皮高帽和鹿皮马裤会替换成双角帽和蓝色长裤。而现在，梵蒂冈警卫队已改成穿着深蓝色的现代警察制服。
