《公路英雄》（日语：ロードファイター，英语：Road Fighter，又译作“路战赛车”、“马路超人”），是一款由科乐美于1984年12月推行的游戏。
游戏开始，玩家操控著一台叫做“V12 DOHC 2500PS”款式的红色车子，并以左右移动的方式，避开路上所出现的各种车辆与障碍物。玩家均由低速启动，最高可达每小时400公里的速度行进。通过车辆均可加分，途中也会有能源车（fuel car）可帮助玩家增加7个能量单位，确保能源的充足，也可以增加分数。
玩家若是撞上其他车辆，不会造成车祸而造成车辆毁损；但如果是玩家在高速的情况下撞上了道路两旁，则车辆毁损，并扣5能源单位，玩家就必须从该点再从低速启动车辆后出发。
倘若游戏进行中，车子的能源低于10个能量单位，游戏会发出警告声响，表示能源不足。若所有能源均用完，屏幕上会显示“empty”（能量用尽），一小段时间后，屏幕上显示游戏结束（game over）之后，玩家结束此场游戏。
一般汽车是这个游戏最常出现的，共有八个种类，关卡愈后面，难度提高，这些竞争汽车的阻碍也就愈棘手。
另有一种叫做“对手车”（opponent cars）的车种，是这场游戏内玩家必须要超越的。玩家一开始，在竞赛的排名第40，因此玩家必须要想尽办法超越这些车种，让名次超前。
障碍物可分下列种类：
在此游戏中，也有一些加分机会。
