万向接头

万向接头（英语：universal joint）又称万向节，是连接两根刚杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使刚杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。

主要概念来自于陀螺仪，由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造，因此又称做胡克接头。其实意大利数学家吉罗拉莫·卡尔达诺（也简称“卡丹”）在此前一个世纪的1545年就已提出了万向接头的想法，但是他是否制造出来实际模型却没有记载。在欧洲，人也称这一装置为卡丹接头（Cardan joint）或者卡丹杆（Cardan shaft）。瑞典人克里斯托弗·普尔海姆（英语：Christopher_Polhem）后来重新发明了这种装置，因此在瑞典语中成为它被称为“普尔海姆结”（Polhemsknot）。

万向接头的主要问题－即使在驱动轴的旋转轴以恒定的速度转动，从动轴在旋转轴变速，造成振动、磨损和速度上的差异，主动轴的速度变化取决于连接的配置，可指定的三个变量：

这些变量在右侧的图中说明。还示出了具有单位矢量的一组固定坐标轴${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}$ and ${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{y}}}$和每个轴的旋转平面。这些旋转平面垂直于旋转轴线，并且不随轴线旋转而移动。两个轴由未示出的万向节连接。然而，轴1在图中的红色旋转平面上的红点处附接到万向节，并且轴2附接在蓝色平面上的蓝点处。相对于旋转轴固定的坐标系被定义为具有其x轴单位矢量 (${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$ and ${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$)从原点指向一个连接点。 如图所示，${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$是成角度的${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_1}$ 相对于其沿着“x”轴的起始位置和${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$是成角度的${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_2}$ 相对于沿着“y”轴的其起始位置。

${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$被限制在图中的“红色平面”并与之相关${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_1}$

${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$被限制在图中的“蓝色平面”，并且是在“x”轴上的单位矢量的结果 ${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{x}=}$通过欧拉角旋转

相关

• 社交疏远社交疏远，也称为社交距离或保持社交距离，是一种意图阻止传染病传播或降低其速度的非药物性感染控制（英语：infection control）措施，其目的为减少感染者和未感染者之间的接触，并借此
• 卡纳克神庙卡纳克（Karnak）神庙是底比斯最为古老的庙宇，在尼罗河东岸的卢克索镇北4千米处，该神庙经很长时间陆续建造起来，由砖墙隔成三部分。其中中间的部分保存得最完好，也是面积最大的一部
• 吉尔吉斯斯坦中华民国与吉尔吉斯斯坦关系是指中华民国与吉尔吉斯斯坦共和国之间的关系。两国无官方外交关系，目前也没有在对方首都互设具大使馆性质的代表机构。对吉尔吉斯斯坦的相关事务
• 碳硼烷酸碳硼烷酸H(CHB11Cl11) 为一种超强酸，是最强的单一分子酸，酸性为硫酸的一百万倍、氟磺酸的数百倍。2004年，加州大学河滨校区（UC Riverside）的Chris Reed团队首先合成出碳硼烷酸。
• 禁海令海禁（又称洋禁），是一种锁国政策，旨在禁止民间私自出海，有谓“尺板不得出海”，也限制外国商人前往本国通商。具体实施随着时间变迁而有张有弛，即“严禁”及“弛禁”之分。海禁目的是
• 邦乐日本的传统音乐，日语称作邦乐（日语：邦楽／ほうがく hougaku */?）。相对于西洋音乐的七音音阶，近世邦乐是五音音阶，邦乐的节奏多半为两拍、四拍的偶数拍子，几乎没单数的拍子，且歌曲繁
• 佛阿拉1584年，努尔哈赤在“建州老营”的废址上建城，该城在1621年后金迁都辽阳城后被称为佛阿拉，满语旧岗之意，即“旧老城”（今新宾县永陵镇二道村）。1587到1602年，满洲兴起之初的政治中心
• 狼獾密歇根大学狼獾队（Michigan Wolverines）是美国NCAA下属的一支传统劲旅，参加顶级分区十大联盟（Big Ten）的赛事。狼獾队下属27支不同的男女子球队参加不同的项目。拥有狼獾队的密歇
• 水仙王水仙尊王，简称水仙王，是中国海神之一，以贸易商人、船员、渔夫最为信奉。早年民众所称的水仙王是海神妈祖的五名从神，为冯璿兄弟三人及蔡某、丁仲修等五人。但是时至今日，各地供奉
• 奥斯特里兹奥斯特利茨战役（1805年12月2日），是拿破仑战争中的一场著名战役。75,000人的法国军队在拿破仑的指挥下，在波西米亚的奥斯特利茨村（位于今捷克境内）取得了对87,000俄罗斯-奥地利联军