万向接头

✍ dations ◷ 2025-09-18 07:02:51 #机械工程

万向接头(英语:universal joint)又称万向节,是连接两根刚杆的接头,接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成,使刚杆能转向往任何方向,现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。

主要概念来自于陀螺仪,由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造,因此又称做胡克接头。其实意大利数学家吉罗拉莫·卡尔达诺(也简称“卡丹”)在此前一个世纪的1545年就已提出了万向接头的想法,但是他是否制造出来实际模型却没有记载。在欧洲,人也称这一装置为卡丹接头(Cardan joint)或者卡丹杆(Cardan shaft)。瑞典人克里斯托弗·普尔海姆(英语:Christopher_Polhem)后来重新发明了这种装置,因此在瑞典语中成为它被称为“普尔海姆结”(Polhemsknot)。

万向接头的主要问题-即使在驱动轴的旋转轴以恒定的速度转动,从动轴在旋转轴变速,造成振动、磨损和速度上的差异,主动轴的速度变化取决于连接的配置,可指定的三个变量:

这些变量在右侧的图中说明。还示出了具有单位矢量的一组固定坐标轴 x ^ {\displaystyle {\hat {\mathbf {x} }}} and y ^ {\displaystyle {\hat {\mathbf {y} }}} 和每个轴的旋转平面。这些旋转平面垂直于旋转轴线,并且不随轴线旋转而移动。两个轴由未示出的万向节连接。然而,轴1在图中的红色旋转平面上的红点处附接到万向节,并且轴2附接在蓝色平面上的蓝点处。相对于旋转轴固定的坐标系被定义为具有其x轴单位矢量 ( x ^ 1 {\displaystyle {\hat {\mathbf {x} }}_{1}} and x ^ 2 {\displaystyle {\hat {\mathbf {x} }}_{2}} )从原点指向一个连接点。 如图所示, x ^ 1 {\displaystyle {\hat {\mathbf {x} }}_{1}} 是成角度的 γ 1 {\displaystyle \gamma _{1}} 相对于其沿着“x”轴的起始位置和 x ^ 2 {\displaystyle {\hat {\mathbf {x} }}_{2}} 是成角度的 γ 2 {\displaystyle \gamma _{2}} 相对于沿着“y”轴的其起始位置。

x ^ 1 {\displaystyle {\hat {\mathbf {x} }}_{1}} 被限制在图中的“红色平面”并与之相关 γ 1 {\displaystyle \gamma _{1}}

x ^ 2 {\displaystyle {\hat {\mathbf {x} }}_{2}} 被限制在图中的“蓝色平面”,并且是在“x”轴上的单位矢量的结果 x ^ = {\displaystyle {\hat {x}}=} 通过欧拉角旋转

相关

  • 上皮上皮组织,简称上皮(英语:Epithelium),包括被覆上皮、腺上皮和感觉上皮三类。被覆上皮是被覆于各结构界面处的上皮组织,由规则密集排列的上皮细胞和少量细胞间质组成。在胚胎的发育
  • 粪便,又称屎、大便、便便,部分地区俗称㞎㞎,是动物经肛门或者泄殖腔从消化系统中排出的废弃物。食物被生物的消化系统吸收部分养分及水分后,剩余未被利用的残渣,则是属于排遗物的
  • 厄琉息斯秘仪节庆:厄琉息斯秘仪(希腊语:Ἐλευσίνια Μυστήρια)是古希腊时期位于雅典西北部厄琉息斯的一个秘密教派的年度入会仪式,这个教派崇拜女神得墨忒耳和其女儿珀耳塞福
  • abbr class=abbr title=S36/37/39: 穿戴适合的防护服、手套及护眼护脸装备S36/37/39/abb安全建议标准词(英语:Safety phrases,简写:S-phrases)是于《欧盟指导标准67/548/EEC 附录Ⅳ: 有关危险物品与其储备的安全建议》里定义。该列表被集中并再出版于指导标准2001/59/
  • font style=text-decoration: overlined/font下夸克(down quark)是一种基本粒子。在所有的夸克中,下夸克是质量第二小的夸克,只比上夸克的质量大。组成原子核的中子与质子都是由下夸克与上夸克共同形成。下夸克属于第一代粒
  • 白种英国人白种英国人是《英国人口普查2001》中的最大种族族群,占了全英国5千4百多万人口中的92.1%。根据英国人口普查2001,白种英国人包括了所有拥有欧洲裔祖先的英国公民,他们的祖先可
  • 巴中市巴中市,简称巴,古称巴州,是中华人民共和国四川省下辖的地级市,位于四川省东北部。市境东邻达州市,南接南充市,西界广元市,北连陕西省汉中市。地处四川盆地北部边缘,北面为米仓山、大
  • 总书记总书记或第一书记是政党的党务或政治领导职位,以共产党、劳动党、社会党和其他左翼政党较多使用。一些政党同时有主席和总书记(第一书记)的职位,两者的职权区分在各个政党中各有
  • 旅游HD频道旅游频道(英语:Travel Channel,1987年至1999年间的全名为The Travel Channel)是一个美国卫星电视频道,所有者是斯克里普斯网络互动(拥有65%的网点)和Cox通信(该公司拥有其余35%的权益)
  • 碧潼碧潼郡(朝鲜语:벽동군/碧潼郡 Pyŏktong gun */?)是朝鲜民主主义人民共和国平安北道的一个郡,位于该道东北部,北隔鸭绿江与中华人民共和国辽宁省相望。1952年自慈江道云时郡分出