万向接头

万向接头（英语：universal joint）又称万向节，是连接两根刚杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使刚杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。

主要概念来自于陀螺仪，由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造，因此又称做胡克接头。其实意大利数学家吉罗拉莫·卡尔达诺（也简称“卡丹”）在此前一个世纪的1545年就已提出了万向接头的想法，但是他是否制造出来实际模型却没有记载。在欧洲，人也称这一装置为卡丹接头（Cardan joint）或者卡丹杆（Cardan shaft）。瑞典人克里斯托弗·普尔海姆（英语：Christopher_Polhem）后来重新发明了这种装置，因此在瑞典语中成为它被称为“普尔海姆结”（Polhemsknot）。

万向接头的主要问题－即使在驱动轴的旋转轴以恒定的速度转动，从动轴在旋转轴变速，造成振动、磨损和速度上的差异，主动轴的速度变化取决于连接的配置，可指定的三个变量：

这些变量在右侧的图中说明。还示出了具有单位矢量的一组固定坐标轴${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}$ and ${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{y}}}$和每个轴的旋转平面。这些旋转平面垂直于旋转轴线，并且不随轴线旋转而移动。两个轴由未示出的万向节连接。然而，轴1在图中的红色旋转平面上的红点处附接到万向节，并且轴2附接在蓝色平面上的蓝点处。相对于旋转轴固定的坐标系被定义为具有其x轴单位矢量 (${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$ and ${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$)从原点指向一个连接点。 如图所示，${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$是成角度的${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_1}$ 相对于其沿着“x”轴的起始位置和${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$是成角度的${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_2}$ 相对于沿着“y”轴的其起始位置。

${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$被限制在图中的“红色平面”并与之相关${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_1}$

${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$被限制在图中的“蓝色平面”，并且是在“x”轴上的单位矢量的结果 ${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{x}=}$通过欧拉角旋转

相关

• 阿基斯二世阿基斯二世（古希腊语：Ἄγις B', 英语：Agis II），(？－前399年)，前427年—前399年在位，斯巴达埃乌吕彭家族国王，阿基达姆斯二世之子及继承人。公元前426年与公元前425年的阿基达姆斯战
• 热失神中暑（英语：Heat stroke）是一种受室外空气的高温多湿或阳光过久直接照射动物体、人体等造成体温异常升高不降所引起的症状的通称。从病情的差异大致上可分为以下四类：
• 美国国家癌症中心国家癌症研究所是美国政府为癌症研究和训练所设立的主要机构，也是美国国立健康研究院的其中一所。国家癌症研究中心是一个被联邦资助的研究与发展中心。该中心协调全国癌症计
• 蜂蚁亚科查看内文蜂蚁亚科（Sphecomyrminae）隶属于蚁科，是一个已灭绝的亚科，在北美洲、欧洲及亚洲有多笔白垩纪化石的纪录。蜂蚁亚科包含10个属，下分为2个族，幽冥蚁族（Haidomyrmecini）与蜂蚁
• 度牒制度度牒，佛教和道教术语，指古代中国为了管理僧道，允许他们出家所颁发的证明文书。因为这个文件由尚书省祠部司所发放，又称祠部牒。最早始于唐代。拥有度牒的僧人或道士，可以免除赋税
• 桃园市政府坐标：24°59′36″N 121°18′04″E / 24.993416°N 121.301025°E / 24.993416; 121.301025桃园市政府 (简称：桃市府)是中华民国桃园市的最高行政机关，在中华民国政府架构中属
• 雷海宗雷海宗（1902年6月18日－1962年12月25日） ，原名雷得义，字伯伦，中国历史学家，南开大学、清华大学等高校教授。著有《中国文化与中国的兵》、《文化形态史》、《西洋通史》、《中国通史
• 摩利支天摩利支天（梵语：Marīci，意译为阳炎、威光、阳光，也作摩利支菩萨、摩里支菩萨、摩利支天菩萨、日前菩萨、阳焰天菩萨、积光天菩萨、威光天菩萨、摩利支佛母、具光佛母、积光佛母
• 三维投影三维投影是将三维空间中的点映射到二维平面上的方法。由于目前绝大多数图形数据的显示方式仍是二维的，因此三维投影的应用相当广泛，尤其是在计算机图形学，工程学和工程制图中。
• 顺世论顺世论（Lokāyatika），亦作顺世派，7世纪后被称为遮卢婆迦（Cārvāka），是六师外道之一。顺世论是一种唯物论思想，是当时的一种享乐主义思想。顺世论是反对婆罗门种姓制思潮中有利的一