万向接头

万向接头（英语：universal joint）又称万向节，是连接两根刚杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使刚杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。

主要概念来自于陀螺仪，由于第一个万向接头由罗伯特·胡克制造，因此又称做胡克接头。其实意大利数学家吉罗拉莫·卡尔达诺（也简称“卡丹”）在此前一个世纪的1545年就已提出了万向接头的想法，但是他是否制造出来实际模型却没有记载。在欧洲，人也称这一装置为卡丹接头（Cardan joint）或者卡丹杆（Cardan shaft）。瑞典人克里斯托弗·普尔海姆（英语：Christopher_Polhem）后来重新发明了这种装置，因此在瑞典语中成为它被称为“普尔海姆结”（Polhemsknot）。

万向接头的主要问题－即使在驱动轴的旋转轴以恒定的速度转动，从动轴在旋转轴变速，造成振动、磨损和速度上的差异，主动轴的速度变化取决于连接的配置，可指定的三个变量：

这些变量在右侧的图中说明。还示出了具有单位矢量的一组固定坐标轴${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}$ and ${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{y}}}$和每个轴的旋转平面。这些旋转平面垂直于旋转轴线，并且不随轴线旋转而移动。两个轴由未示出的万向节连接。然而，轴1在图中的红色旋转平面上的红点处附接到万向节，并且轴2附接在蓝色平面上的蓝点处。相对于旋转轴固定的坐标系被定义为具有其x轴单位矢量 (${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$ and ${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$)从原点指向一个连接点。 如图所示，${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$是成角度的${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_1}$ 相对于其沿着“x”轴的起始位置和${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$是成角度的${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_2}$ 相对于沿着“y”轴的其起始位置。

${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_1}$被限制在图中的“红色平面”并与之相关${\displaystyle {\mathrm{\gamma <!--\; \gamma \; -->}}_1}$

${\displaystyle {\stackrel{^<!--\; ^\; -->}{\mathbf{x}}}_2}$被限制在图中的“蓝色平面”，并且是在“x”轴上的单位矢量的结果 ${\displaystyle \stackrel{^<!--\; ^\; -->}{x}=}$通过欧拉角旋转

相关

• 二甲亚砜二甲基亚砜（Dimethyl sulfoxide，简称DMSO），是分子式为(CH3)2SO的化学物质。其为一无色液体，并为重要的极性非质子溶剂。它可与许多有机溶剂及水互溶。二甲基亚砜具有极易渗透皮肤
• 彭春彭春（？－1699年），又作朋春，清朝满洲正红旗人，董鄂氏。康熙时历任太子太保、副都统、都统。和郎坦率军视察雅克萨形势。康熙二十四年（1685年），和郎坦率领林兴珠等将领围攻雅克萨，俄罗斯将
• 电休克疗法电休克疗法（英语：Electroconvulsive therapy，简称ECT），又称电疗。是经由电击脑部的方式来诱发痉挛，以治疗精神疾患的方式。精神科用来治疗严重重性忧郁障碍、躁郁症和思觉失调症的
• 布里斯班港布里斯本港位于澳大利亚东岸的布里斯本河下游、摩顿湾之北，是全国第3繁忙的港口。根据昆士兰第一产业厅（英语：Queensland Department of Primary Industries）的调查，布里斯本港是
• 内政部移民署+886 2 2388-9393外来人士在台生活咨询服务热线：国内 0800-024-111 国外 +886 800-024-111 服务时间：星期一至星期五 08:00-17:00（中午不休息）内政部移民署（简称移民署）是中华
• 千金翼方《千金翼方》，孙思邈撰成《千金要方》后，因感其内容之不足而续编《千金翼方》，30卷，约成书于公元682年。此书分序（医学总论）、妇人、少小婴孺、七窍、诸风、脚气、伤寒、内脏、痈
• 川崎市川崎市（日语：川崎市／かわさきし Kawasaki shi */?）是位于日本神奈川县东北端的都市，位处东京、横滨两大都市之间，为政令指定都市。其为面积最小的政令指定都市，总人口数则为153万
• 瓦斯表瓦斯表是一个专门的流量计，用于测量气体燃料，如天然气和丙烷的体积。气体计量表是用在住宅、商业和工业建筑，消耗供给的燃料气体通过气体实用程序。燃气表的几种不同设计，这取决
• 务安郡务安郡（朝鲜语：무안군／務安郡 Muan gun */?）是位于大韩民国全罗南道西部的一郡行政区，也是全罗南道的首府。务安郡的南西端接壤著韩国西海岸的港都木浦市，务安郡处于木浦市的近
• ATC代码 (L)ATC代码L（抗肿瘤药及免疫制剂）是解剖学治疗学及化学分类系统的一个分类，这是由世界卫生组织药物统计方法整合中心（The WHO Collaborating Centre for Drug Statistics Methodolo