陛下之81号潜艇（德语：SM U 81）是德意志帝国海军建造的一艘中型潜艇或称U艇。它由基尔的日耳曼尼亚船厂承建，于1916年6月24日下水，至同年8月22日交付使用（英语：Ship commissioning）。U-81号是在第一次世界大战（英语：Naval warfare of World War I）期间服役的329艘德国潜艇之一，曾参加过大西洋潜艇战（英语：Atlantic U-boat campaign of World War I）。在其五次巡逻中，共击沉30艘协约国或中立国船舶，容积总吨为88483吨。1917年5月1日，U-81号在爱尔兰岛西部被英国潜艇E54号（英语：HMS E54）以鱼雷击沉，共造成24名官兵阵亡。
第一次世界大战爆发后，为了满足潜艇破交战（德语：Handelskrieg）的作战需求，德意志帝国海军潜艇局（）在U-43号（战时动员型（日语：Ms型潜水艦））的基础上，研发出了一种技术上更为成熟的中型潜艇。其排水量适中、性能均衡，非常适合北海和英国周边海域的作战环境。海军为此共计批出34艘订单，战术编号使用U-81至U-114号。
U-81号为双壳体（德语：Zweihüllenboot）远洋潜艇，水上和水下排水量分别为808吨和946吨。其全长70.06米；舷宽（英语：Beam (nautical)）6.30米，当中的耐压壳体（英语：Pressure hull）宽为4.15米；有4.02米的吃水深度。艇只搭载有可在水上使用的两台猛狮六缸四冲程柴油发动机，总功率为2,400匹公制马力（1,765千瓦特）；以及可在水下使用的西门子-舒克特（英语：Siemens-Schuckert）双电动发电机，总功率为1,200匹公制马力（883千瓦特）。这些发动机用以驱动双轴、每根轴各一个的直径1.7米长螺旋桨。它的潜航深度为50米。
U-81号在水上的最高速度达16.8节（31.1千米每小时），在水下的最高航速则为9.1节（16.9千米每小时）。它可以8节（15千米每小时）的速度在水上巡航11,220海里（20,780千米），或以5节（9.3千米每小时）的速度在水下巡航56海里（104千米）。该艇装备了四具直径为500毫米的鱼雷发射管，其中艏、艉各两具，并可携带12－16枚鱼雷；作为辅助武器的甲板炮（英语：Deck gun）则是一门105毫米45倍径速射炮（英语：10.5 cm SK L/45 naval gun）。其标准船员编制为4名军官及31名水兵。
U-81号是由德意志帝国海军作为F项战时订单（）的一部分，于1915年6月23日向基尔的日耳曼尼亚船厂订购，建造编号为251。艇只于1916年6月24日下水，至同年8月22日在首任暨唯一一任艇长、海军上尉雷蒙德·魏斯巴赫（德语：Raimund Weisbach）的指挥下正式交付使用（英语：Ship commissioning）。魏斯巴赫曾在U-20号潜艇担任瓦尔特·施维格（德语：Walther Schwieger）上尉的值更官（德语：Wachoffizier），并亲自向卢西塔尼亚号发射鱼雷，导致了大量平民伤亡和严重的外交风波。完成海试（英语：Sea trial）后，U-81号自1916年10月18日起被编入分驻埃姆登和博尔库姆的第四潜艇区舰队服役，并在短暂的役期内一直隶属于该部队。
第一次世界大战期间，U-81号在北海和北大西洋东部执行过五次巡逻；共计击沉30艘协约国或中立国船舶，容积总吨为88483吨。其中，被U-81号击沉的最大型船舶是容积为8253总吨的英国客轮曼托拉号（英语：SS Mantola (1916)），它于1917年2月8日从伦敦前往加尔各答的途中，在爱尔兰岛西南部的法斯耐特岩对开约143海里（265千米）处遭U-81号发射的鱼雷命中，迫使其船员弃船。潜艇之后继续炮击这艘仍在漂浮的废船（英语：Hulk (ship type)），直至单桅战船毒豆号（英语：HMS Laburnum (1915)）前来驱逐。毒豆号试图将曼托拉号拖曳回港，但牵引绳索在波涛汹涌的海面上断开，曼托拉号最终于2月9日沉没。事件共导致7人遇难。
1917年5月1日，正执行第五次巡逻的U-81号来到北大西洋的爱尔兰岛西侧海域。艇长魏斯巴赫上尉当天已经击沉了英国油轮圣厄巴诺号（），并正要用炮火摧毁另一艘船。位处附近的英国海军潜艇E54号（英语：HMS E54）注意到了这一点，其指挥官R·H·雷克斯上尉下令潜入水中，以便能够在不被察觉的情况下攻击U-81号。当U-81号在其艇艉浮出水面，使人能够在其沉没前识别出艇号时，E54号随即在大约400米外发射了两枚鱼雷。U-81号被击中并迅速沉没，以至于在全艇31名官兵中，只有魏斯巴赫和另外六名身处舰桥或甲板上的船员可以自救。身处救生艇的幸存官兵起初认为英国潜艇是德国潜艇。雷克斯花了很长时间才说服他们登上自己的潜艇。U-81号的沉没地点大致位于51°25′N 13°5′W / 51.417°N 13.083°W / 51.417; -13.083坐标：51°25′N 13°5′W / 51.417°N 13.083°W / 51.417; -13.083处。
