北白川宫 永久王（平假名：きたしらかわのみや ながひさおう，1910年2月19日－1940年9月4日），日本皇室北白川宫第四代成员，明治天皇外孙，大日本帝国陆军职业军官，大尉军衔（死后追授少佐）。贵族院议员。陆军大将北白川宫能久亲王王孙，其父北白川宫成久亲王为北白川宫能久亲王长子。大勋位菊花章颈饰、大勋位菊花大绶章获颁者。其母亲是明治天皇第七皇女成久王妃房子内亲王。1940年9月4日，在中国察哈尔省张家口（时为蒙疆自治政府统治）因飞机坠毁身亡，时年30岁。
北白川宫永久王是其父北白川宫成久王与房子内亲王的唯一儿子。大正12年（1923年），北白川宫成久王与房子妃、堂弟朝香宫鸠彦王在法国巴黎郊外发生了交通事故，成久亲王当场死亡，随后北白川宫永久王继承了北白川宫家。
1935年4月26日，北白川宫永久王与德川义恕侯爵的次女德川祥子结婚，育有一子和一女：
北白川宫永久王1924年就学于东京陆军幼年学校（幼校28期），此后在军事教育体系中持续深造，中等教育为日本帝国陆军预科士官学校（日语：陸軍予科士官学校），1931年7月毕业，授阶陆军炮兵少尉，于近卫野战炮兵联队任职；1932年12月进入日本帝国陆军炮工学校（日语：陸軍砲工学校）就读，1934年11月毕业，晋升炮兵中尉，1936年2月至4月就学于日本帝国陆军野战炮兵学校（日语：陸軍野戦砲兵学校），并以此资历在1937年晋升炮兵上尉，担任近卫野战炮兵联队连长，1939年11月自陆军大学校毕业（52期）。
在陆军大学校学业完成后，北白川宫永久王于1940年3月调任华北方面军下属的驻蒙军，6月17日任驻蒙军司令部参谋。
1940年9月4日早上11点，北白川宫永久王在他统裁的特别训练中遭到迫降战斗机意外给波及，他遭到飞机右翼扫到，右膝以下被当场切断、左脚骨折、头部裂伤，急救后在当天晚上7点不治死亡，得年31岁，成为日本皇室在第二次世界大战中丧生的第一位皇室成员。
1940年9月5日，北白川宫永久王遗体自张家口飞运回日本本土，9月7日举行葬礼，葬于皇室专用的丰岛冈墓园（日语：豊島岡墓地），虽然是训练意外事故，但日本帝国陆军对外宣布则是战死。因此在身故后，北白川宫永久王仍追赠炮兵少校军衔，追绶大勋位菊花大绶章。
战后，1959年10月4日其灵位被合祀于靖国神社。
昭和22年（1947年），同盟国军事占领日本后，北白川宫宫号被废止，北白川宫永久王的遗孀，永久王妃祥子此后成为一个普通人。她成为御茶之水女子大学的一名教授，并于1969年进入日本宫内厅任职。她担任香淳皇后贴身事务侍从次长。
在东京的北白川宫遗址现建有 Shin-Takanawa王子饭店。
